中国目前并不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。我国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。
目前我国还不接受自动驾驶，具体原因如下：
1、路况太过复杂，在中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标不一致。就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显，一些偏远地区没有地图；
2、违规现象太多，就如周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就可能会做不出最佳决策。譬如自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警；
3、在国内不允许高精地图测绘，而没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会遇到困难。
那么现在有没有无人驾驶轿车上市呢
东风无人驾驶汽车正在加速验证中，已具备自动泊车入位、自动转向与跟车、高速变道、行人识别等功能。总股本20万股，流通A股20万股，每股收益0.2768元。
力帆科技在研发自动驾驶技术，拟与百度等战略合作，共建自动驾驶等技术和商业生态，基于820EV改造而成的无人驾驶汽车已亮相。总股本45万股，流通A股22.5万股，每股收益0.0400元。
长安汽车于2016年4月18日早间公告，2016年4月12日，公司无人驾驶汽车从公司研究总院正式出发，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，于2016年4月17日抵达北京，这标志着长安汽车2000km超级无人驾驶测试项目圆满完成。总股本76.15万股，流通A股71.12万股，每股收益0.6800元。
同时百度作为国内无人驾驶领域的先驱，2021年3月百度和吉利共同投资，成立了集度汽车，在2022年美国消费电子展（CES）期间，百度和集度共同宣布，集度首款量产车型将搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC（系统级芯片）。集度量产车型预计于2023年上市，将成为可具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。同时，该产品的概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。