作为韩国重型商用车的老师，日系品牌在上世纪7,80年代与绝大多数韩国重卡合作。尤其韩国最大的现代汽车，选择了与三菱扶桑进行合作。在1978年，双方合作的第一款重型卡车90A正式下线。
在1985年，三菱与现代合作的车型从90A升级为91A，车辆外貌也有了大的变化，开始采用扶桑FV4系列的外观。而今天要说的就是这款挂着现代标的FV415：现代54T拖头。
从外观来看，如果摘掉前面的HYUNDAI标示，一定有不少人把它认作三菱。
由于车辆主要是以散件组装的形式在韩国生产，最初的现代91A系列跟三菱扶桑一样，都采用4圆灯的设计，发动机来自三菱的8DC9系列，现代称之为D8AY，最大输出功率320马力。
与日系重卡的偏好一样，现代54T在驾驶室后面也配置了大型平台，方便接取挂车。
内饰则与三菱完全相同，发动机鼓包上也设有一个座位
整车尺寸：6855x2480x3175mm，发动机输出功率320马力，最大扭矩1078牛米。
技术参数