苏俄：
1.东方
人类历史上第一次载人航天任务中的飞船，1961年搭载尤里加加林进入太空；
2.上升
东方号仅执行过一次载人任务就退役了，在联盟飞船出现之前，苏联人用上升飞船完成了人类历史上第一次舱外行走。
3.联盟
联盟系列飞船从60年代一直使用到今天，虽然经过了大量改进，但是总体设计架构没有大的变化，遗憾的是，它的第一次载人飞行以失败告终，因为降落伞无法打开，宇航员科马洛夫最终牺牲。
美国：
4.水星
水星是美苏太空竞赛中美国人仓促应战的结果，他的思路类似于掏空一枚弹道导弹弹头将宇航员塞进去，采用弹舱设计，结构比较简单。
5.双子座
双子座项目为后来的阿波罗系列飞船打下了基础，开始采用两舱设计，如今的“龙飞船”依然是这样的布局形式
6.阿波罗
执行登月任务时，阿波罗飞船会携带登月舱，但如果只是在地球轨道上飞行，则其只由指令舱（黑色圆锥）和后面的服务舱组成
7.航天飞机
从80年代到21世纪，美国可重复使用的航天运载器，客货都可运输，载重量大，依靠他完成了哈勃望远镜的维护以及国际空间站的建设，航天飞机退役以后，美国已经9年没有自己发射过载人的航天器了。
中国：
8.神舟
92年，我国开始载人航天计划，代号921工程，学习俄罗斯经验，神舟系列飞船的布局形式类似联盟飞船，但是进行了大幅度改进，目前是我国主力载人飞船。