概要在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等,即必须满足如下的条件:
P= F/S,
P:攻丝的螺距(mm)
F:钻孔轴的进给量(mm/min)
S:主轴的速度(rpm)
在攻丝循环时G74/G84 (M系列，G84/C88 (T系列，主轴的旋转种轴的进给量是分别控制的,主轴和进给轴的加减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件,特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止,之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，-般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时,主轴的旋转不仅要实现速度控制,而且要实行位置的控制。
主轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度。
P= F/S
攻丝的螺距可以直接指定。刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成:_M29S_____ 刚性攻丝指令 在G74/G84 (M series)或G84/G88 (T series)之前指定_M29 S_____刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(M series)或G84/G88 (T series)在同一-程序段_G74/G84 (M series)或G84/G88 (T series) 作为刚性攻丝指令(使用G74/G84 (G84/G88)作为刚性攻丝指令,还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定)
G84X_ Y_ Z_ _R_ P_ F_ _K _;为标准攻丝病环指令
G74X_ Y_ Z_ R_ P. F_ _K _;为反螺紋攻丝循环摺令
)信号的意义
1) 刚性攻丝信号RGTAP <输入信号>
2)主轴旋转方向信号RGSPM, RGSPP
3)刚性攻丝处理中信号RTAP
4) 齿轮选择信号GR3O，GR2O，GR1O
5)齿轮选择信号GR2，GR1
6) 齿轮选择信号GR21 (T系列)
7)刚性攻丝主轴选择信号(RGTSP2， RGTSP1)
.刚性攻丝控制的时序由于各种机床的结构和编程方法的不同，所以指令刚性攻丝方式和实现刚性攻丝的时序也不相同，总体上可以分为如下几种情况: