卫星时钟的误差乘上光速就是定位误差。由相对论时钟误差引起定位误差 Δx= CΔt = 3x105x38x10-6 = 11.4km ，由此得出，未经相对论修正的GPS会产生较大的定位误差。影响定位误差除了卫星时钟误差以外，还有地面用户时钟误差，由于这种系统误差的存在，就会产生很大的定位误差，所以GPS在定位测量时必须消除这些误差，才能保证GPS定位的准确度，GPS卫星通常采用四颗卫星定位测量来消除误差。
GPS卫星时刻都在向全球发射电磁信号，该信号包含时间T及该时间下卫星的坐标X、Y、Z等信息，当地面用户的接收器（安装GPS芯片）在t时刻接到该信息后，t减去T可得时间差△t。由于电磁信号是以光速c（30万Km/s）行进，由此可得卫星与接收器之间的距离L=c·△t，由于△t包含了卫星时钟误差和地面用户时钟误差，所以测量的距离误差就很大，因此GPS卫星通常采用四颗卫星同时测量的方法来消除误差。
如图1所示四颗卫星定位测量，GPS某个卫星（第i卫星）与用户接收器的距离：
L＝c（tb-Tb）＝c［（t+△t0）-（T+△T）］＝c［（t-T）+（△t0-△T0）］＝c［△t+（△t0-△T0）］
式中tb是地面时钟标准时间，Tb是星钟标准时间，t、T分别是地面时钟时间和星钟时间，△t是卫星发射信号与地面时钟接收信号的时间差，△t0、△T0分别是地面时钟误差和星误差。由四颗卫星测量数据解出方程组：
式中△t0是地面用户时钟误差，四颗卫星同时测量的△t1、△t2、△t3、△t4相差不是太大，所以△t0基本不变，△T0是卫星时钟误差，是相对论和电离层对电磁波折射因素造成的，也是基本相同，所以将两个误差合并，系统误差△tm＝△t0-△T0，方程组写成：
四个方程组，四个未知数，可以解出用户坐标x、y、z及系统误差△tm，从中可以看出，四颗卫星定位测量可以消除系统误差，提高测量精度。