小三轴油罐车是指3轴车，也可以叫前四后四油罐车，前面2轴是转向桥，后桥为驱动桥，前面是四个轮胎，后面8个轮胎。总质量25吨，铁罐额定载质量是14吨左右，铝合金罐体额定载质量在16吨。整车价格会比后双桥油罐车要便宜4万左右。发动机马力在210到270之间。
福田油罐车
福田小三轴运油车底盘配置：(危化专用底盘)ETX2200平顶驾驶室、大同7档带取力器、福田康明斯220马力发动机，10吨后桥、10.00R20钢丝胎、气囊座椅、350L铝合金油箱、 空调、前桥盘式制动、带ECU电子限速、ABS、超级卡车管理系统。上装配置：罐体最大容积23立方，最大装柴油19吨，采用武钢Q235碳钢制作，罐体厚度6mm\封头7mm\隔板5mm，整车重量10805 Kg，额定载质量14000 Kg，标配2个带呼吸阀的欧标罐口，一个海底阀。原装取力器带齿轮泵。可选装分仓。选装铝合金罐体。
东风天锦国6油罐车
东风天锦小三轴底盘配置:6×2驱动,D530平头一排半平顶驾驶室, 轴距1700+4100mm（仅选用） ,康明斯240马力发动机ISB210 50，全钢160L燃油箱,东风7档DF6S900变速箱,头档速比6.938,最高档为超速档,5吨双前桥,10吨单级减速后桥(东风435),主减速比5.571, 295/80R22.5真空胎,电动玻璃升降器,带空调。罐体配置:罐体有效容积为21.3立方（柴油18.4吨），标配欧标罐口、海底阀（紧急切断阀）、全套下装油系统（下装油口、油气回收，防溢流探杆探座、静电插座）。
解放J6油罐车
解放J6小三轴油罐车底盘配置：大柴22.4马力，CA6T138变速器，后桥435，轮胎11.00R20，自动空调、前下防护装置、手动液压，举升装置、驾驶室抬高方案、铝散热器、前盘式制动器、车辆限速装置、后处理前置、排气火花熄灭器、后悬为2300mm、整车配备静电拖地带2根、驾驶室带2kg干粉灭火器1个。上装配置：碳钢罐制作，出柴油介质，罐体最大容积21.5立方米；出汽油介质，罐体最大容积25.3立方米。可以选装分仓。
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