说到ABS系统，可能大多数人对此系统并不陌生，但是关于它具体的工作原理，相信很多人只是停留在最初的印象，那么今天我们就来说说ABS到底是如何工作的。目前对于大多数的车辆来说，ABS系统基本上已经是标配了，通常来说，ABS并不是单独的一个系统，它只是ESP系统的其中一个功能。ESP系统是德国博世的专有称呼，ESP系统的问世，是汽车发展史上一个划时代的标志，自从德国博世发明这个系统以来，它为降低交通事故做出了卓越的贡献，挽救了数以万计的生命。ESP一共有三个主要的子功能：
制动防抱死系统 (Anti-lock Brake System, ABS)牵引力控制系统(Traction Control System, TCS)车辆动态控制系统 (Vehicle Dynamic Control, VDC)对于这三个功能不怎么了解的同学，可以自行先去某度了解（或者有啥疑问可在评论区留言）。今天我们在这里首先来说说ABS系统。ABS是Anti-lock Brake System的缩写，被叫做防抱死制动系统，顾名思义，就是在车辆制动过程中，为了防止车轮抱死而诞生的一种控制系统。从第一代发展到现在大概有40年的历史了，目前这种系统已经发展得极为成熟，国内各个主机厂目前基本上还是由博世来提供该控制系统。
一 ABS系统的组成
ABS控制系统由液压控制单元，制动管路，电磁阀以及电机等组成。大家在网上都能看得到的资料这里就不说了，我们直接说重点，如下图是一个典型的制动回路简图：
1-主缸及助力器 2-高速开关阀 3-比例阀 4-进液阀 5-出液阀 6-蓄能器 7-泵 8-车轮
驾驶员制动踏板输入，USV阀是常开的，液压油通过USV以及EV阀流入轮缸，车轮得到制动；驾驶员松开踏板，油液流回主缸，制动力消失。看完这个，相信大家应该对制动有一个初步的印象了吧。接下来，我们说说ABS的工作原理。
二 ABS系统的工作原理
第一部分我们大概说了一下ABS制动系统的基本组成，这里我们详细说一下它的工作原理。在这之前，我们先来了解一下制动力（可先自行了解一下制动器的基本结构）。驾驶员踩下制动踏板以后，油液进入轮缸，此时制动卡钳会对制动盘形成一个制动扭矩，为了平衡这部分制动扭矩，路面会对轮胎形成一个反向的制动扭矩，这两个扭矩大小相同，方向相反，就是因为这部分扭矩的存在，才使得车轮减速，从而刹停车辆。但是这里我们需要清楚的是，驾驶员输入的制动力是可以无限增大的，因为驾驶员的输入理论上可以一直增大，通过驾驶员脚踩踏板实现，但是路面提供的制动力却不会随着驾驶员的输入一直增大。我们举一个通俗的例子来说明一下，比如你把车子架起来让四个轮悬空，这时候驾驶员脚踩制动，车轮就会被施加制动不动。此时，如果你施加一个力能让车轮动起来，那么你施加的这部分力就是制动力，只不过正常行驶过程中这部分力是由路面提供的。既然是由路面提供的，因为路面的附着系数是一定的，达到了路面的附着极限之后，那么路面提供的制动力就会不再增加，只会保持不变。说到这里大家应该理解了吧。
因此，当驾驶员施加的制动力一直增加，达到路面所能提供的极限附着力之后，这个时候车轮就会抱死，意思就是车轮就开始在路面拖滑了而不再滚动，其实这是一个非常危险的情况。如果前轮抱死，那么车辆就会失去转向能力；如果后轮抱死，那么车子就会失控甩尾，想想如果在高速上，极易引发交通事故，非常阔怕。
这个时候，ABS就会起作用了。ABS的控制是通过车轮的滑移率来实现的，下面是滑移率的计算公式：
式中：u为车速； u w为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。
当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0<s<100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。ABS的控制单元检测到当车轮快要抱死的时候，此时会打开AV阀进行泄压，油液通过AV阀流进蓄能器（蓄能器如果快充满了，马达会动作将油液吸回主缸）；车轮恢复稳定的时候，又会关闭AV阀而打开EV阀再次施加制动力。如此一个接一个循环（一个控制循环大概为5ms），保证车辆稳定制动又不失车辆稳定性。这就是ABS的控制原理。
说到这里，想必大家脑海中已经形成了一个完整的制动概念。总之就是说，ABS能在保证制动效能的同时还能保证车辆拥有正常的转向性能，从而保证车辆的稳定性。
三 写在后面的话
最近听一个同事说在高速上被追尾了，后面跟他聊天他说，后面追尾的是一个女司机，下来问她为啥不紧急制动，这女的说她一脚踩下去制动踏板，听到咯咯咯的响声，同时制动踏板还有一股顶脚感，她以为车子坏了就没敢继续踩，其实这种声音以及顶脚感就是ABS系统正常工作时候的表现，因为马达要不停地转排空蓄能器的液量，这个前面已经说过，如果马达不转，那么蓄能器就会充满液量，此时通过AV阀排出的液体没地方去，那么车轮根本无法实现减压，也就不存在轮速的恢复。
因此，以后大家在开车过程中，如果遇到紧急情况，那么一脚把制动踩下去就行了，你有多大力就使多大力，放心，车子不会被你踩坏，车轮也不会抱死，反而你踩下去才会将损伤程度降到最小。之前经常看到某些评论说，遇到紧急情况司机一般会点刹，这才是正确的操作，我想大家还是不要被一些无脑的说法给误解了，在这里我站在专业的角度给大家再强调一次，无论什么时候，在紧急情况下你能做的就是刹车一脚干下去，你不想想你点刹你踩的再快你有系统的反应速度快吗？再说了，你踩下制动踏板之后，车辆的动态控制系统VDC依然会帮你控制车辆的稳定（只是在尽力帮你稳定，并不是百分百可以帮你稳住车辆），这跟ABS的控制都是同时起作用的，在此基础上你再通过自己的经验修方向来尽量把失控的车子救回来，当然这要求就有点高了，对于大多数人来说，我们都是普通驾驶员，面对紧急情况的处理可能没有那么从容，或者也没有通过修方向把车救回来的能力，公共道路也不是试验场，那么你能做的就是踩刹车，这样才是保命最安全的操作，大家记住了吗？
好了，今天我们就先说到这里，后面我会继续为大家分享底盘方面的技术知识，如果大家有感兴趣的话题可以在下方留言，根据需求我会专门做一期大家感兴趣的话题，有问必答！欢迎大家转发+关注，分享给你身边的人~