什么是智能化？
所谓智能化，就是运用现代通信、信息、计算机、智能控制等技术，汇集而成的针对某一方面的应用，以代替或降低人的付出或动作。
以人为参考系，从感觉到记忆，再到思维，这一过程称为“智慧”，智慧的结果产生行为和语言，将行为和语言表达的过程称为“能力”，将智慧与能力合起来就是“智能”。
智能一般有以下几个特点：
具有感知能力。即能够感知世界，获取信息，这是产生智能活动的前提条件；具有记忆和思维。即能够存储、计算、分析、判断感知到的信息，并作出决策；具有学习和自适应能力。即通过与环境的相互作用，能够不断学习积累知识，从而适应环境变化；具有行为能力。即能对外界的刺激作出反应，以及执行决策所需的动作。具有上面的特点的系统则称为智能化系统。
车辆安全技术的发展：被动安全、主动安全、自动驾驶、V2X
从被动安全到主动安全，从辅助驾驶到无人驾驶，随着智能化技术在汽车上应用的不断加深，汽车正从功能化向智能化发展。
智能化汽车所研究的科学问题即是如何对人类驾驶员的行为进行抽象和模拟，包括利用传感器来表征驾驶员的视觉、听觉，用计算机模拟驾驶员的驾驶决策和规划，用自动化技术代替驾驶员的转向、加速、制动等行为动作。
未来，智能化终将改变汽车的定义，汽车将成为移动的智能空间，成为工作、生活、娱乐的新载体。
相关阅读高级驾驶辅助系统ADAS介绍
基于S-T图的速度规划介绍-Apollo学习笔记
无人车的避障系统介绍：障碍物的检测、轨迹预测和避障路径生成