3世纪末14世纪初，班图人在刚果河下游建立了刚果王国，领土包括安哥拉、加蓬和刚果民主共和国的疆域。15世纪晚期，欧洲人来到这里开始奴隶贸易。19世纪早期，奴隶贸易结束，这些班图王国也都衰落了。1880年，法国人正式占领刚果河右岸，比利时占领刚果河左岸，开始对刚果进行殖民统治。1884年，柏林会议确定法属刚果与比属刚果以刚果河为界。
1958年，法属赤道非洲（即刚果河右岸）解体，分裂成为4个自治国家，1960年，靠近刚果河的右岸地区正式独立，成立刚果共和国。比属刚果在帕特里斯·卢蒙巴的领导下，也在1960年6月30日获得独立，国号也是刚果共和国。由于法国和比利时两国都通行法语，法属刚果和比属刚果的国名都是用法语表示的，为了区别两国，遂在刚果后用括号加其首都布拉柴维尔和金沙萨的简称，即刚果布和刚果金。
刚果在历史上非常辉煌，在古代非洲，能和强大的马里帝国相提并论的，就是刚果王国。刚果王国成立于公元1400年，“刚太祖”是一个名叫尼米·卢克基的丛林枭雄，他把刚果盆地大大小小的部落整合成一个强大王国。面积337万平方公里的刚果盆地，就是刚果王国的主要地盘，国王吃辣的喝辣的穿辣的裹辣的。
刚果（金）大，地方大，人口多，但是很穷，人均大至就咱们两千块的收入，是全年哦。刚果（布）好点，比那边好五倍，一年有咱们万把块钱的样子。但刚果（布）地小人少，还有一段临大西洋的海岸线，所以说两边其实真差不多，都还在靠天吃饭。
两国首都也很有意思，说是两个城市，还各有名字，但不知道的人给扔在那里，会觉得这是一个被刚果河一分为二的城市，只不过宽阔的刚果河上，没有桥梁连接而已。跟两个国家一样，这也是正好殖民地时代，两边隔河各自建设的城市，一直发展到今天的样子。