21世纪初，国内卡车整体还是以斯太尔技术为基础，但是单一的产品没有强有力的竞争能力，于是，很多以斯太尔技术为背景的卡车企业纷纷开始引进新技术以求突破。在2003年的上海车展上，陕汽牵手德国MAN并引进了德国MAN旗下的F2000重型卡车。
早期的陕汽德龙F2000直接引用MAN F2000的驾驶室，后期由于成本的问题采用国内生产的F2000驾驶室。相比斯太尔的梯形驾驶室，F2000驾驶室外观非常工整，近乎垂直的风挡玻璃采用弧面设计，驾驶室内部空间在同级别的卡车中是很有优势的。也因为以上几点原因让此款驾驶广受用户欢迎，后来甚至延伸出了F3000、X3000和X5000系列车型。
除了牵引车产品，F2000的自卸车更是陕汽的骄傲。在国3-国4那段排放标准的时间里，国内使用最多的就是陕汽德龙F2000自卸车，潍柴动力、法士特变速箱、汉德斯太尔桥似乎成了陕汽自卸车的代言词，只要是这套配置的自卸车就是好车。
文中的这辆陕汽德龙F2000是后期版本的出口车型，面罩上的进气格栅还是保持了F2000系列车型的梯形设计。由于是出口车型，陕汽重卡的中文变成了SHACMAN，而X5000和X6000车型也将SHACMAN安装到了前脸。
出口版车型为右舵，照地镜和门镜安装在车身左侧，雨刷方向也是向左。
保险杠则是改进版本的工程保险杠，和F3000上使用的完全通用，采用全钢制金属结构。车灯为梯形组合式车灯，采用了黑色的背板。车灯外面还安装了防护网，防止飞溅的石头损坏车灯。
保险杠左右两侧底部安装了蹬车孔，顶端则覆盖了三片防滑垫。
底盘的防护方面，中冷器下面安装了一块打孔的防护钢板，发动机油底壳下方没有安装防护板。
三级蹬车踏板，最下级蹬车踏板采用的是软索式铸铝踏板，踏板造型为条状。蹬车的时候踩住最下级踏板晃晃悠悠的，蹬车的时候不是很稳，但是这种踏板的实用性是毋庸置疑的。
陕汽德龙F2000采用的中长平顶驾驶室，分体式车窗前高后低式设计是该车的特色。驾驶室后面的两块玻璃也是MAN F2000遗传的基因，个人认为该车的尾窗十分漂亮。
工程版车型普遍采用油浴式+干纸式双级空滤，这辆F2000将这一整套系统移动到车架的上方，并且增加了额外的托架。安装在中位的优点是能防止损坏，而且还可以防尘。
F2000相比奥龙就豪华了不少，整车内饰采用了全包裹的形式，不像奥龙有部分金属裸露部分。自卸车主打的都是实用性，所以采用了手动车窗升降，可选配电动升降。该车车门内部采用了双密封条，关闭车门的时候声音比较沉闷，没有陕汽奥龙那么清脆，但是密封性更好。
车门开关为横拉式
我们现在所看到的大多数德龙F2000内饰都是经过后期改造的，工作台依旧采用了横平竖直的造型。而颜色有所改变，采用了银色的装饰背板和黑色的按钮。
方向盘造型使用了和M3000通用的四幅式方向盘，但是后面的仪表盘是MANF2000造型的对称式仪表盘。
法士特变速箱挡杆，让人感觉非常的熟悉。
该车已经使用了门镜，相比早期的斯太尔和陕汽奥龙，德龙F2000的视野真的好了非常多。
后卧铺的尺寸比较窄，但工程车对卧铺没有很大需求。
底盘采用了8×4的驱动形式，整车的尺寸为10729×2490×3450mm，箱长为7米8。前两轴轴距为1800mm；中轴轴距为4000mm；后两轴轴距为1350mm。
这辆出口版的德龙F2000搭载了潍柴WP12.400E201发动机，最大功率为400马力，最大扭矩为1920N.m，发动机的排放标准为欧3。与其匹配的是法士特10JSD180T直接挡手动变速箱，变速箱没有采用轻量化设计，直接使用传统的铁制外壳。
潍柴的柴滤基本都安装在发动机右侧的车架外面，而前四后八的车型会靠后一些。
四骑马卡螺栓+多片板簧，挡泥板全钢制结构。
前桥是一对9.5吨级别的MAN转向桥，后桥是16吨级别的并装双联轮边减速桥，主减速比为5.262。如今的陕汽德龙自卸车早已不是斯太尔WD615+富勒9挡变速箱+斯太尔后桥的配置，取而代之的是一套更先进且更可靠的配置。
全车采用了尺寸为12.00R20的钢丝胎，20寸的全钢制轮毂。
320L的钢制油箱和钢制储气筒位于车架的右侧
车架的左侧是排气管、电瓶盒和备胎
出口版车型除了驾驶位与国内的不同以外，整体结构还是和国产的车型保持一致。这辆名为F2000的卡车并没有因为新车型的诞生而淘汰，还在持续生产并且销往海外。也正是因为有了这辆车的技术奠定和口碑积攒，才造就了后来陕汽一系列产品的成功。而陕汽德龙更是将陕汽的企业文化推上了一个高潮，也就有了后来陕汽的宣传口号“德赢天下，品质成就未来”。