发动机怠速是什么？
发动机在满足各附件（空调、发电机，转向阻力泵等）运行所需动力的同时未接受驾驶员动力需求（未踩油门或无定速巡航设置）的情况下自行运转的工作转态称为怠速
冷机怠速
发动机在远远低于正常工作温度的温度下启动就叫做冷启动，由于发动机最佳工作温度范围为85℃--95℃，三元催化剂的最佳工作温度在300℃-400℃；为了使发动机在最短的时间达到最佳工作转态，故发动机冷却液温度越低发动机怠速越高，当发动机冷却液温度为-30℃，发动机怠速转速为1200转每分钟，发动机冷却液温度大于85℃，发动机怠速转速为自动挡怠速在（750±50）转每分钟，手动挡怠速在（700±50）转每分钟。发动机冷机启动的时候，怠速转速会随着水温的上升而下降。
热机怠速
发动机在正常工作温度下启动叫做热启动，在不开空调或蓄电池转态良好的情况下，热机怠速为650转-800转每分钟。
什么是发动机怠速问题
发动机怠速是发动机运行的表象，引起怠速问题的原因有很多，一般常见的怠速问题有
怠速不稳
发动机转速忽高忽低，转速表可以明显看到转速指针来回摆动，车辆明显在抖动给人不舒适的感觉。
怠速偏高
发动机充分暖机后（启动发动机时间大于10分钟）发动机冷却液高于85℃，且无空调，大灯，音响等负载开启的情况下，发动机转速一直处于高于900转每分钟。
怠速偏低
发动机充分暖机后发动机冷却液高于85℃，发动机转速一直处于低于600转每分钟，且感觉发动机有明显抖动，转速越低发动机抖的越厉害。