11月19日，雷克萨斯全新NX于2021广州车展上正式上市。新车共推出10款车型，价格区间为31.88-54.88万元。
新车延续了家族化设计风格，新车对纺锤形大嘴格栅、前大灯组等细节方面进行了调整。侧面线条与现款车型相差不大，针对外观提供F Sport运动套装可选。同时，尾灯采用贯穿式设计，既提升了美感，也增加了夜间的识别度。
内饰方面，新车首次采用非对称设计，并搭配双色内饰，再加上飞机舱式的档把，提升了整车的品质感。NX350h还搭载了大尺寸的信息娱乐系统触摸屏以及全数字仪表盘的双屏配置，操作也更为简洁。此外，根据配置的不同，全新NX还提供流媒体后视镜、无线充电板、抬头显示器等配置。
动力方面，全新雷克萨斯NX260车型，搭载2.5L自然吸气发动机；NX350h混动版本车型，搭载2.5L混合动力系统；NX400h+插电式混动版车型，搭载由2.5L发动机、电动机和电池组构成的插电式混合动力系统。