前阵子给马丁兄搭了一把下手^_^。顺道验证了瓦特连杆+气囊的改装方案的可行性，没想到一发不可收拾。好几个本地和异地车友都希望尝试一下。。所以原本秀技的一个贴，成了关注度较高的问答帖。
所以开篇首先要鸣谢一下，马丁哥（提供思路），贾哥（提供样车），以及THE PATROL兄弟（数据测量），酷玩哥（改装构想）
后期我对这次的改装做了一点总结。。和大家共享。^_^
1，空气弹簧的效果是有其优势的，但凡是有一利必有一弊，那就是构件相对复杂。。需要进行系统整合。。安装调试周期比较长。
2，空气弹簧可以根据需要 调整软硬和舒适度，还可以调整行程和支撑力量，这些是普通弹簧不能比的，但每次空气弹簧舒张或压缩都代表压缩机需要反复工作。会带来一定的噪音音源。
3，虽然全顺也可以通过刷写ECU控制系统进行压力调控增加舒适性。。但这套系统毕竟是途睿欧的，而途睿欧的电子系统（以及硬件）和全顺并不相同。很多功能构件（例如ESP车身稳定系统等等）全顺并没有，所以系统联动性会有一些折扣。。
4，因为这套系统并不是主动减震，而且空气弹簧也不是主动减震，他实现的还是正常弹簧的功能（特性是可调）。。所以在颠簸路段上，并不能做到通过预判进行减震调节达到最最优化。。
5，系统复杂就会带来一个问题，系统的容错性。。作为减震系统来说，和行驶安全还是有一定因果关系的。所以我个人还是倾向更稳健的方案。。^_^
6，就是价格了，虽然空气弹簧的价格并不高，但联合一套静音气泵，以及大量调试的工作，会导致物料人工费提升。。产生的不小的价格差。。
所以，给予以上因素，导致我在使用弹簧进行改进的不归路上，越走越远。^_^。。
说起全顺的舒适性要求。。实际先要从车辆的定性说起。。
虽然现在轻客和MPV的区别越来越小，外观内饰非常相近，工作原理也无区别。。但轻客还是有他自己的特性的。
首先，MPV实际是从轿车发展而来，采用承载车身，注重动力、隔音、安全性等表现。换句话说，MPV从驾乘感受方面来考虑，算得上是传统轿车的替代产品。。
而轻客则多采用独立大梁非承载式车身，驾驶感受偏卡车化，或者说底盘可以视为卡车底盘，所以在容积空间上更有优势，而且除了载客的用途，也用作城市物流车、货运、改装车载体等，它们和MPV的一个区别在于载客和客货两用，这两个不同的需求在底盘上需要有不同体现。
所以，全顺的底盘采用的完全是卡车的那一系的标准配置，板簧+减震就成了主流。。和采用扭力梁加非独立悬挂的MPV在驾驶和乘坐的舒适度上，确实不可同日而语。。
改装思路实际根据个人的长期观察，以及马丁兄的提示，实际一般的MPV的后桥减震也是比较简单。。
以大家公认舒适度较好的GL8为例，实际组成部分为扭力梁+下摆臂+防倾杆+止推杆的方案。
而功能舒适度相近的途睿欧就采用了下托臂+止推杆+扭力梁+可控空气弹簧的方案。也达到了类似的效果。。
而且根据同时拥有GL8和全顺中轴中顶的贾哥的话来说，在移植弹簧减震套件之后，整体减震的过滤感已经达到了GL8的水平。。在过弯侧倾的控制也非常理想。。
细节方案采用瓦特连杆的方案，实现止推杆+平衡杆+防倾杆的功能，进行位置控制和防倾调整
采用拖曳臂，实现下支臂的轮胎独立行程。
采用福特撼路者渐进弹簧。实现不同负载下的弹簧收缩力度调整。
通过1-3CM的弹簧定位块，实现弹簧不同高度行程的微调
这个方案大家估计关注的兄弟也看过几遍了。。就不过多解释。。
原始方案的安装套件，都是福特原厂的配件。。瓦特连杆是自制的基座。
实车安装贾哥这个车确实在减震方面煞费了一番苦心。。
采用了空气包来实现空气弹簧的作用。。但因为本身板簧的硬度就过大，加之空气包本身和车内系统没有进行适配，且空气包的行程也太短。。所以整体使用效果并不理想。。-_-||
在我的强烈建议之下，忍痛全部拆除，，-_-||
为空气包配备的传感器。。但实话实际用处并不大，因为这个传感器虽然可以运作。。但和整车没有协同。所以属于被动且延迟工作的状态。。整体反应肯定是满了不止半拍。。
前阵子最最最蛋痛的一件事，就是全顺的后梁的形式居然有两种。。一种是元宝梁的，一种是直梁的。。直梁的好说可以用途瑞欧的空气弹簧基座，而元宝梁的完全不能兼容。。所以费劲吧啦的做了精细测绘，折腾了半天才搞好了弹簧基座。。
原厂的途睿欧拖曳臂。。和全顺果然是一奶同胞，左右的构件都是完全适配的。。
整体安装完毕效果。。
很幸运，所有的构件都适配良好。。
原车原位，完全无干涉。^_^
瓦特连杆介入工作。。^_^，这是后桥最大行程。。
对高速，过弯，铺装路，土路，以及公路变线等进行了测试。。图片上很多东西看起来雷同，就不放照片了。。
整体来说，贾哥的评价还是很高。。认为至少达到了GL8的减震水平，过减速带和颠簸路面的时候，再也没有后箱的跳动问题。。安静且平稳。。^_^
瓦特连杆扩展阅读这里就不班门弄斧了，上一个之前的帖子。大家做下基本的了解，希望对大家有用
哈弗H5，升级止推杆为「瓦特连杆」可能性分析
实际在测试结果上，瓦特连杆的效果是得到个公认的。。而且现在也广泛的应用与美系车上，比如撼路者，科鲁兹，英朗等车型，对改善车辆操控性有积极的作用。。