行，就是行笔，提起笔锋运行。
留，就是停笔，把笔锋留住。
行和留是相对的，行是快一些的动作，留是慢一些的动作。书法家把这两种用笔叫做“行中皆留，留中皆行”。
迟和速是指运笔的速度问题，运笔慢叫做“迟”，也叫“徐”；运笔快叫做“速”，也叫“疾”。
运笔是“迟”为好，还是“速”为好？过去书法家各有主张，说是“迟以取研，速以取劲”，但迟和速要恰合笔画运行的要求，不能过分强调或片面追求。明代祝允明曾说：“用笔不可太迟，迟则慢无神气，不可太疾，疾则恐窘步而失势”。他认为运笔应当不疾不徐，疾徐兼使才好。
运笔的迟速主要取决于书体，一般楷书要迟，草书要速；篆隶要迟，行书要速。其次是根据字的大小，小楷运笔比大字要速。另外，在一个字的笔画上也相应采用迟和速。另外，在一个字中的笔画上也相应采用迟和速。一般来说，起笔、收笔宜迟，中间走笔宜速；撇画宜速，捺画宜迟；竖画宜速，横画宜迟。
在行、留、迟、速四者关系中，行和速有关，留和迟有关。如果用笔只有行和速，那就必然出现浮滑而显骨气不足；如果只强调留和迟，又势必显现呆滞枯燥。所以要行留交替，迟速互用，写出来的字才稳雅、沉实。