蚓螈广泛分布于环球热带和亚热带湿热地区，以南美的种类为最多。蚓螈穴居在各种淡水域附近的潮湿穴洞内，白天隐蔽在洞里，晚上则出来觅食蚯蚓、白蚁等。
蚓螈没有四肢和肢带，形体与蚯蚓相似，尾巴特别短或几乎没有。蚓螈的身体细长，有缢纹环绕，形成许多排环褶。每一环褶间有排列成形的腺体和真皮骨质小鳞，下陷在真皮层内，背面褶间小鳞多达千行，仅个别属无鳞。蚓螈的头侧有一个可伸缩的“触突”，可能与嗅觉有关。蚓螈的眼睛特别小，没有眼睑，隐于皮下或为薄的膜骨所覆盖。
蚓螈生殖方式为卵生或卵胎生。卵胎生的蚓螈靠刮取母体输卵管壁分泌的乳汁状物作为营养物质。小蚓螈孵出时，鳃裂并没有封闭。在水中生活一段时间后，蚓螈幼体的鳃裂封闭，鳍褶消失，触突明显伸出，完成变态。
在现在两栖动物中只有蚓螈目有骨质小鳞，头部骨片间没有大窝孔。前者是蚓螈的古老特征，后者则与古两栖类中无大窝孔者相似。
肯尼亚萨嘎拉蚓螈是一种无足目两栖动物，没有腿，是现存唯一完全没有四肢的两栖动物，基本无尾或仅有极短的尾，头部两侧有触须，可以探测捕食者的伦学信号。