4吨到5吨油罐车罐体容积在5到6立方之间，目前市场占有率比较高的是东风小多利卡车型，轴距3308，发动机搭载有朝柴102马力，玉柴115马力、潍柴110马力等多款发动机可供选择，此车型老用户都叫它东风小霸王，发动机4100型。国六车型发动机朝柴升级130马力。国5和国6车型都可以销售，看每个地方的上户政策。
底盘的主要配置：东风原厂危化品专用底盘，盘式制动、盘式制动，排气管前置，188mm等截面截面车架，前桥1.8吨，后桥3.5吨，7.00R16钢丝轮胎，单排1730驾驶室，24电池，带空调，电动门窗中控锁，有动力转向，断气刹，有离合器助力，6档变速箱，弹簧片数6╱6+5，原厂ABS。
油罐车上装的主要配置：罐体采用国标5mm碳钢制作，单仓带泵，一个泵进口、一个泵出口、一个欧标罐口、一个海底阀、一套下装油，一套油气回收系统、一套防溢流报警装置。选装品牌大流量加油机一台，自动回位卷盘带15米加油枪。
整车尺寸在5990×2050×2500mm，额定载质量3.5吨，有加油车和运油车公告，运输介质有汽油或柴油或柴汽油等多款公告供选择。
罐体最大容积5.3立方米时，罐体外形尺寸 (长×长轴×短轴) (mm):4000×1600×1000(加油机装置外装在车架左侧或右侧，)、4000×1700×1180(加油机内装在罐体前部，加油机仓长800mm)。
罐体最大容积6.3方时，罐体外形尺寸 (长×长轴×短轴) (mm):4000×1700×1120(加油机装置外装在车架左侧或右侧，安装位置可前后变化), 4000×1750×1300(加油机内装在罐体前部，加油机仓长800mm)。