目前工厂中随处可见机械手，甚至一些大型的超市也有配备机器人机械手。机器手可以完成货物分拣等繁重、重复的工作，不需要中途休息的时间也能够保证生产质量，不易发生由于疲劳出错的现象。不仅提高了工厂的生产效率，还提高了整个生产过程的安全性，减轻了危险的隐患。
机器人机械手的工作原理
机器人机械手可以分为大臂、小臂、关节、腕部、手指这几个部分。每个部分都由一个电机单独驱动，可以完成多个角度的旋转和平移动作，以完成复杂的生产工作需要。在工作时为保证各个部分即能同时行进，又能够单独控制，一般会设置同步带轮完成各个部分间的动力传输，同时手指驱动件还会配备视觉系统来达到定位的目的。
机器人机械手的种类
根据所需搬运货物的重量不同，可分为重型和轻型。重型如码垛机械手、挖掘机的机械手，大型机床的机械手等，完成搬运重量级别较大的货物的任务。轻型的在工业上主要是货物分拣类机械手。往往大型对负载要求较高，稳定性和安全性能较好。而小型的机器人机械手精确程度和平移速度要求较高，不同的机械手适用的领域不同。
市面上投入使用的机器人机械手已经呈现出智能化自动化程度较高的特点。如果需要选择合适的机械手而不知选择什么型号和款式时，可以向WOMMER进行咨询，帮忙挑选产品。