功能描述
当出现如下情况之一时需要执行转向角传感器标定功能:
1. ABS或ESP系统中出现故障码C106600:方向盘转角传感器标定错误，如下图所示：
2. 更换转向角传感器（SAS）；
本功能适用东风风光S560车型，下面以风光S560为例对转向角标定功能进行操作说明：
注意事项
1. 电瓶电压：9V-17.5V；
2. 点火开关状态：打开；
3. 发动机状态：停止运转；
4. 车速：0km/h；
5. 车辆停在水平位置，使用四轮定位仪定位好车轮后，保持方向盘处于中间位置；
操作指引
1. 选择东风小康→东风风光→风光S560→系统选择→防抱死刹车系统/电子稳定系统（ABS/ESP）→读故障码，读到如下故障码，如图1，同时仪表上ESP灯常亮。
图1
2. 选择东风小康→东风风光→风光S560→系统选择→防抱死刹车系统/电子稳定系统（ABS/ESP）→特殊功能→转向角传感器零点标定（仅限ESP），如图2；
图2
3. 点击【是】进行标定，此时方向盘必须保持中心位置，如图3；
图3
4. 转向角传感器零点标定完成，如图4；
图4
5. 再次选择东风小康→东风风光→风光S560→系统选择→防抱死刹车系统/电子稳定系统（ABS/ESP）→特殊功能→清故障码，，如图5；
图5
6. 执行清码后，仪表上ESP灯灭则标定成功。