FMS控制与管理系统的体系结构
递阶控制结构：将复杂系统分层分模块设置，各层相对独立，便于系统的开发和维护。
递阶控制特点：愈往底层，实时性愈强；愈到上层，处理信息量愈大，实时性要求愈小。
FMS三层递阶控制结构
•系统管理与控制层（单元控制层）-接受上级任务，制定系统作业计划，进行任务分配，监控系统执行；
•过程协调与监控层（工作站层）-加工程序分配、协调工件流动、运行状态采集监控、向上层反馈信息；
•设备控制层-控制设备工作循环，执行上层控制指令，反馈现场数据。
FMS递阶控制结构
FMS单元控制器功能
•通信管理与运行控制--实现上下层信息通讯，控制内部模块运行；
•系统信息管理--对单元信息进行存储、管理和维护；
•作业计划制定--根据上级下达任务制定本单元作业计划，并进行计划调整；
•系统作业调度--具有系统仿真、静/动态调度、系统资源调度等功能；
•系统过程监控--监控系统状态变化，故障处理，其结果传送至系统信息管理模块和上级控制器。
FMS单元控制器的功能模型
FMS控制系统的信息流