《大悲咒》全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，其为摘选自“伽梵达摩”所译的《千手千眼.观世音菩萨.广大圆满.无碍.大悲心陀罗尼经》。按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。
如今，在人间较为通行的是版本是“伽梵达摩”84句《大悲咒》。《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。悲咒中每一字，每一句其实都包罗着“慈”、“觉”、“悟”的精湛工夫。
常虔心持诵《大悲咒》能够释放一切恶业重罪，离障难，喜得安乐。常虔心诵读大悲咒还可以远离一切诸怖畏，成就一切诸善根，除一切业障病，延年益寿，不堕恶道。