敢和特斯拉飙车的机器人，你见过吗？
由瑞士苏黎世联邦理工学院衍生公司研发的与公司同名的四足轮腿式机器人——Swiss-Mile，既能四轮奔跑，又能两轮站立，还敢与特斯拉飙车，并且速度还挺快。
能行走能滚动，这个机器人不走“寻常路”
还能站起来“爱的魔力转圈圈”
▍ANYmal的“进阶式化身”
其实，这款机器人是在苏黎世联邦理工学院开发的ANYmal 四足机器人基础上开发而来。在此之前，ANYmal就推出了能行走的无轮版四足机器人，它靠四条机械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬楼梯。
基于原始版本的基础上，研究者为 ANYmal 添加了四个轮子，他们提出了一种整体模型预测控制器，同时优化车轮和躯干运动。该控制被应用到 ANYmal 轮腿机器人上。
你可以称Swiss-Mile是一辆汽车，四足动物或者人形。它通过强化学习以高达 6.2 m/s（22.32 公里/小时或 13.87 英里/小时）的速度行驶、克服障碍物并用两条腿站立，从而执行卓越的运动技能。
▍站立的意义何在？
该机器人利用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合，自主地在城市街道上导航并避开障碍。据悉，它目前每次充电的运行时间为两小时。
ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表示，通过使用它的前腿作为手臂，该机器人可以从客户那里抓取包裹，然后将它们放在它背上。然后，它将回到四足着地的状态，并通过在街道上快速滚动来运输这些包裹。
据 Swiss-Mile 官网介绍：无论是腿还是轮，机器人都胜过最先进的轮式送货平台以及轻型送货无人机。
它是唯一能够以能源效率和速度远距离携带工具、材料、货物和传感器，同时克服台阶和楼梯等挑战性障碍并在室内和室外城市环境中实现无缝导航的解决方案。
现如今，生活和生产环境的复杂性和多样化导致人们对机器人的要求也越来越复杂和多元。这样的Swiss-Mile机器人你觉得它还将用于哪些场景？据悉，Swiss-Mile机器人计划从明年某个时候投入商业使用，价格尚未公布。