一辆路虎发现4柴油版，更换手制动模块后，起步时没有自动解手制动功能。
故障诊断：一辆路虎发现4，救援手制动抱死，回店更换全新手制动模块。如果只更换手制动模块而不更换制动片，我们需要在做手制动模块调试之前，调整好手制动间隙。对于这种情况，我们手制动间隙有两处需要调整，如果只调整一处，会有调试手制动过程中，产生再次抱死的情况，其调整方法如下：
（1）先调整内六方螺丝，如图1所示。
在安装好制动片与制动盘后，将制动盘调整孔对准内六方螺丝，在松开内六方螺丝后，会听到“砰”的一声，拧紧内六方螺丝。其内部结构，大家在拆解制动片工作机构时，一看就明白。
（2）调整制动片棘轮齿数，如图2所示。
将制动盘调整孔对准调整棘轮齿，原则是先调紧后调松，调松的齿数，如果按路虎标准3～4齿时，会有烧盘的风险。一般正常情况下，调整为7～8齿。按实际工作经验，对于长期修此款车的情况，一般调整为10～14齿。过小有烧盘的风险，过大有抱死的风险，此车我们按10齿进行了调整。
调整好手制动间隙后，我们操作手制动开关，调试手制动，检查手制动收放是否自如，在收放自如的情况下，检查仪表显示，如图3所示。
从仪表显示可以看出来，驻车制动器可以使用，只是功能缺失。使用诊断仪读取故障信息，如图4所示。
从PBM模块中我们可以看出，手制动模块需要一个纵向加速度的标定，我们进入“维修功能”，找到PBM维修菜单，如图5所示。
运行完标定程序后，仪表上的黄色驻车制动灯熄灭，驻车制动器故障信息消失，如图6所示。
本以为手制动模块已经匹配完成，在测试手制动功能时，发现手制动没有自动解手制动功能。
当我们拉起手制动后，踩制动踏板，挂D挡，轻点油门，发现手制动拉起指示灯不灭，手制动不能自动解开，用诊断仪读取故障记忆，没有关于驻车制动器的故障码。路虎发现4这款车是带自动解手制动功能，怎么会没有这个功能呢！仔细思考了一下才明白，我们更换的是手制动模块，这个手制动模块说得直白一点，是一个控制模块，我们应该进入“维修功能”中的“配置新模块”，如图7所示。
随着自检模式程序运行完成后，再次测试手制动功能，其手制动指示灯熄灭。
同样拉起手制动后，踩制动踏板，挂D挡，轻点油门，手制动灯熄灭，功能恢复正常，故障排除。