AirPods是苹果公司推出的蓝牙无线耳机，于2016年9月7日苹果秋季新品发布会上初次发布，不过该耳机因为开发原因导致延迟到2016年12月中才正式对外发售，而且因为供不应求，当时之运送等待时间达到至少6周之久。
该耳机需要设备运行iOS 10或watchOS 3以上的操作系统。AirPods可以自动通过iCloud同步，使得AirPods可以在运行macOS Sierra和watchOS的设备之间自由切换。AirPods也可以通过蓝牙4.0协议链接至其他设备，包括运行Android系统的设备。
2019年3月20日发布第二代AirPods，第二代产品外观大致与第一代相同，但芯片改用H1芯片以支持蓝牙 5.0、改善无线连接速度、降低音频延迟，并可选配无线充电盒，但第二代产品需要设备运行 iOS 12.2、watchOS 5.2 或 macOS 10.14.4 以上版本。
2019年10月30日，苹果AirPods Pro正式发售，加入了主动降噪的功能。
2020年12月15日，苹果AirPods Max发售的无线蓝牙头戴式耳机，内置Apple Silicon，搭载苹果主动降噪技术，可以阻挡外界噪音，用户可以通过耳机可以控制音频播放和音量和启动Siri。
2021年10月19日，苹果发布第三代AirPods。
规格AirPods具有新的用户交互功能，例如从个人耳朵中移除AirPod触发播放暂停指令，反之亦然，点两下可以启动Siri，或播放或暂停播放。 AirPods的完整功能需要至少运行iOS 10.2，macOS Sierra或watchOS 3系统的设备。通过iCloud自动同步，用户可以自由切换到其他已登录到相同的Apple ID且受支持的设备。AirPods还可以从任何支持蓝牙4.0或更高版本的设备播放音频，包括Android设备(可以使用点两下手势来控制播放)。
在2017年苹果特别活动中，苹果公司公开了一款名为 AirPower 的可选无线充电器。但是历经将近两年的延期后，苹果在 2019 年 03 月 30 日正式发表声明表示由于 AirPower 的表现无法达到苹果的高标准，而宣布取消 AirPower 的推出项目。
硬件在第一代AirPods，Apple将自己订制设计的芯片W1纳入AirPods，有助于电池使用优化并处理蓝牙连接以及音频。第二代的AirPods改用H1芯片，这是苹果公司专为无线耳机开发的第一款芯片。