车轮之所以是圆形的是因为省力和平稳，这样的设计可以在行驶过程中减少摩擦阻力，车轴通过圆心在地面上滚动，这样行驶起来才会更加平稳一些，当汽车轮转动时，车轴与地面之间的距离一直等于车轮的半径，同时还可以提高汽车的工作效率。
汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性，并保证车轮和路面有良好的附着性，从而提高汽车的牵引性、制动性和通过性。
轮子一般包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动，轮子可以大大地减少与接触面的摩擦系数。如果配上轴，即成为车的最主要构成部分。轮子在交通运输中非常有用，是人类的重要发明之一。除了车轮以外，其他圆形的轮子还有船轮、飞轮等等。