薛仁贵在电视剧《大唐女将樊梨花》中，死于自己亲生儿子的箭下。当时薛仁贵正与一只吊睛白额虎酣战。薛仁贵的儿子薛丁山欲相助于他，不料误射了自己的父亲。
而历史上真实的薛仁贵是病死的，享年70岁。真实的薛仁贵也有传奇的一生。
早年家境贫寒，但他志在千里。从小既习文也练武。勤奋刻苦，加上他天生力气大，干起活来一个顶好几个。 虽说他志向宏大，但当时并没有什么发展的机会，所以他长大以后在家娶妻务农。到了30岁的时候，妻子劝他从军。他觉得妻子的话有道理。于是就去新绛州城应征入伍，开启了他的征战之路。
在唐军征讨高丽时，薛仁贵为副将，斩首3000余人。更在安市城之战中，身披白色战袍冲锋陷阵，以一敌百，骁勇善战，得到了唐太宗的器重。不但亲自接见了他，而且提拔他为游击将军。之后参战回纥、高丽、天山、辽东等地，为唐朝立下了汗马功劳。
回到长安后驻守玄武门20年。又因玄武门水灾事件获得唐高宗的信任。56岁时遭皇帝撤职，两年后因战事再起，被召回朝廷打仗，后面又再次被流放。67岁时，第3次被朝廷启用，平定了辽西和突厥。70岁时在家乡因病去世。