我们在购买家用车时需要重点考虑乘坐空间，而很多用户在选购同属于“车”的室外移动机器人底盘时，也会根据实际开发项目需求考虑移动平台的尺寸、拓展空间等因素。以移动抓取开发平台集成为例，用户需要在移动开发平台上集成协作机械臂、导航套件、工控系统等，这对平台的空间要求非常高，若用户选用的是带有独立控制柜的协作机械臂，方案对平台空间需求会更大。
集成库卡机械臂的第二代MR2000
当然，任何一款定位为室外移动机器人的移动底盘，除具备【大空间】这一基本“素养”外，适应户外复杂环境的动力系统、悬挂系统、负载能力、续航能力、爬坡能力等多种机械素质能力以及环境感知、路径规划等方面的能力都是不可或缺的。史河机器人于2020年12月31日重磅发布的MR2000就是具备上述多种能力的全地形大负载室外移动机器人，感兴趣的朋友可点击下方链接查看详情。
重磅新品|优越的越野性+极致的安全性！史河科技MR2000全地形大负载移动机器人
接受了近一年市场洗礼的MR2000在本月中旬迎来了第三代。小编有幸收到史河机器人的邀请，前去体验了一番第三代MR2000。那这款MR2000的3.0版本究竟实力如何？接下来，请跟随小编的视角，一探究竟。
▍导航套件，焕新升级
新是MR2000 3.0给我最直观的感受。这个新不是说整个产品改头换面了，而是在导航套件上做了布局安装的优化，让整个套件有机地融合成为一个整体，看上去有那么点人形的感觉：
工控机安装盒化身为黑乎乎的身子，干净而整洁；两个RTK-GPS仿佛手掌一般俏皮地托着空气，似乎想要展示它的超强信号；新加入的显示屏是它英俊的（大）脸，与蓝色的小头颅和谐（奇怪）地融为一体，再配上四只孔武有力的大脚丫子，一副妥妥的四脚斗士的感觉。
特别要指出的是，在众多用户的建议下，此次升级，高清显示屏强势加入，为攻城狮在需要进行一顿猛如虎的操作时提升便利性和安全性，他们再也不用蹲着一百多斤的身子“委曲求全”了。另外，人形导航套件采用模块化的设计思路，集成后布局在MR2000车尾，用户可根据使用需求方便、快捷地“一键”拆换，真正实现一机多用（便宜实惠）。
▍【大！】拓展空间比上一代大40%
初代MR2000以及第二代MR2000导航版
据史河机器人介绍，MR20003.0的【大】与某些车企通过“扯皮”的方式将尺寸拉大不同，他们是通过优化导航套件的布局及和安装方式，达到了“方寸之间，有容乃大”的效果。具体来说，工程师通过将工控机、RTK-GPS、激光雷达等核心部件高度集成的方式，让产品本身整体效果看起来更加干净整洁、协调紧凑的同时还为广大的科教领域用户预留了3600cm²（导航版）的拓展空间，比上一代提升40%！这是一个什么样的概念呢？请看下图。
这么大空间有什么好处？
做无人车配送研究的用户，完全可以在MR2000的“大平台”上搭载物料框；做移动抓取机器人开发的用户不仅可以轻松搭载kinova gen2这种控制柜嵌入式的机械臂，搭载带有独立控制柜的机械臂也是不在话下；
做多机协同研究的用户，在人手不足时，可以让MR2000充当“运输机”的角色；
最重要的是，当你在室外“搬砖”到快要累趴下了的时候，让MR2000载你回实验室接着搬砖也是so easy！（如有雷同，请注意安全行车，切勿超速行驶，MR2000最快速度可达1.6m/s）
▍高瞻远瞩，不止于大
与前两代产品相比，第三代MR3000的3D激光雷达安装位置被设置在车尾，且适当提高了安装高度（不要问我雷达有多高，我会告诉你很高很高！），雷达能够“高瞻远瞩”，视野盲区更小，配合史河机器人最新发布的自主导航算法，可以实现如德芙般丝滑，又如脱兔般极速的避障效果，简直就是软件+硬件的王炸！闲言少叙，上图！
▍大空间，大平台，大用处
总结来说，此次MR2000 3.0主要在导航套件、拓展空间、自主导航软件三个方面进行了升级。据史河机器人介绍，此次升级很大程度上得益于科研、高校用户真实使用后反馈的意见和建议。因此可以说MR2000 3.0是厂商与市场进行良性互动后精心打磨的结果（怎么滴，还能不听衣食父母的话？），自然，这个结果对更广大的科教用户会有实质上的意义。具体来说有哪些方面的意义呢？我们不妨通过具体的例子来一探究竟。
▍MR2000 3.0赋能复合机器人开发平台
复合机器人开发平台是移动机器人、机械手臂、传感器、视觉识别等融合而成的复杂的机器人系统，在这个复杂的系统中，移动机器人充当“腿脚”+
复合机器人开发平台系统结构示意图
“平台”角色，负责将整个系统“背”到目的地。这个过程就是为系统上层部件赋上了“移动”之能：机械臂得以突破“鞭长莫及”（只能在固定点位工作以及有效工作半径有限）这一天然限制；激光雷达得以打破100m（不同雷达扫描范围不同）的限制，在更广阔的天地里大有可为；视觉系统亦然。因此，移动底盘的自主行走能力（自主导航）、背负能力（负载+拓展空间）是核心关键点，显然MR2000 3.0“丝滑”的避障能力（参看前文避障演示）、70kg的负载能力以及较上一代提升40%的拓展空间是它承担起给整个复合机器人系统赋能这一重任的根本保障。
MR2000 导航建模效果
对广大科教领域做复合机器人相关研究（如视觉识别移动抓取、水果采摘、花粉授粉等）的用户而言，MR2000 3.0的优势在于可以让用户便捷、快速地进行相关上层传感器、执行机构、云台等部件的集成，不必担心底盘的负载不够或者空间太小的问题。除此外，厂家提供的经过深度优化测试的ROS导航包也是可以“拎包入住”，即买即用。概括来说，MR2000 3.0硬件+软件的王炸升级可以协助科教领域用户加速相关开发的进程及科研成果转化。
MR2000 2.0应用于苹果采摘开发平台
除上述案例外，MR2000 3.0还能在智能化无人巡检机器人研究、机器人多机协同研究、地空协同研究、水果采摘研究、机器人花粉授粉研究等更广阔的科研开发领域大展身手。
MR2000 3.0除了为广大的用户提供更大的的拓展空间、方便实用的高清大屏、最新的自主导航软件外，还保留了第一代车型所配备的4X400W伺服电机超强动力系统以及四轮独立悬挂系统，并在一定程度上做优化，可以为用户在室外探索更多开发场景提供足够动力以及通过性能……
听过史河工程师介绍并实际体验产品后，我对于善于听见用户声音并投入研发力量不断打磨产品的企业，实在忍不住点个赞。当然，产品没有最好只有更好，我相信作为一家专注于移动机器人科教领域的专业制造商，史河机器人能有更多好的产品出来（内部消息：更多便捷式主流开发套件正在紧张有序开发中，很快就会与广大用户见面，只要你买，他们说他们就有），以服务更多的科教领域的客户，为推动机器人科研、教育等方面的发展做出自己的努力！