外后视镜采用了双色搭配，上半部分为黑色。车头部分采用了雷克萨斯家族式的造型，经典的纺锤式中网格栅，周围边框向大灯内部延伸，配合外扩的前翼子板，将车前视线向两侧延伸。在前脸的造型方面，雷克萨斯ES采用了一种独特的设计风格，这种大尺寸的进气格栅设计极大地提升了整辆车的气质，给人一种非常霸气的感觉。
所谓双引擎混动，就是在传统的发动机之上，加入了一台前电动机，在传统动力总成的基础上，再加上一台后座电机。这台2.0自然吸气发动机的最大功率为131千瓦，最大扭矩为221牛·米，与其匹配的是E-CVT无级变速箱。在加速测试中，起步最大转速被控制在2000rpm，轮胎没有打滑，整个过程还是比较顺畅的。
在主被动安全配置方面，ES表现的一如既往的优秀，而ES 200的高配车型则更加丰富一些。在被动安全方面，新款ES配备10安全气囊，并且是全系车型的标配。此外，在安全气囊方面，雷克萨斯ES也毫不逊色，全系配备前排双气囊、前排侧气囊和侧气帘，顶配车型还增加膝部气囊。