汉朝是继秦朝之后的朝代，分为西汉王朝（前202年—8年，历时211年）和东汉王朝（25年-220年，历时196年）两个历史时期，后世史学家亦统称“两汉”。
西汉官制，基本沿用了秦朝制度。西汉武帝时期，为加强统治，在中央设立大司马为首的内朝，和以丞相为首的外朝相对，这种内外分治的“内外朝”制度促使皇权与相权相制衡；在地方建立监察郡国制度，把全国除中央直辖地区外分成十三州部，每州部设刺史一人，考察一州吏治，并奖惩官员，断治狱事。内外朝和刺史的设立，影响了西汉之后历代王朝政治体制的演化。
东汉王朝，是西汉王朝旧皇族推翻王莽新朝所建立，基本沿习了西汉官制。相比而言，东汉官制最大特点：削弱三公权力，实权完全转移到尚书台；刺史（东汉末年升级为州牧，兼领一州军事）成为一级地方行政长官，对后来三国时代的官制有较大影响。
注释
石：古代容量单位，十斗等于一石。
中二千石：即满二千石。汉制，岁俸二千石者，实际不满二千石。岁俸中二千石者，实际比二千石要多。中，满溢。