中国进口的第一款丰田皇冠是在60年代中期，是第二代皇冠，1972年中日关系正常化后1974年进口了第四代皇冠，这是中国第一次大批量进口丰田皇冠，其后在1979年到1986年大批量进口了六代和七代皇冠。虽然1987年后进口轿车政策收紧，但是80年代后期依然进口了一定数量的八代皇冠。从四代到八代皇冠中，中国唯一没有批量进口皇冠新车的就是1974年到1979生产的第五代丰田皇冠（S80和S100）。
第五代皇冠（S80）于1974年在日本推出，1975年开始出口海外市场。车型有四门轿车版，两门硬顶版，四门硬顶版以及旅行车版。动力为2.0升以及2.6升排量汽油发动机，型号为4Ｍ的2.6升6缸发动机最大功率为140马力。轿车版的车身长度4765毫米，车身宽度1690毫米，轴距2690毫米，整备质量为1470千克（2.6升动力），最高车速160公里/小时（2.6升动力版），后来中国进口的7代皇冠2.8也一样，最高车速不是很快。聊个题外话，当年开日本轿车的北京老司机在社会上是有地位的人，不少人都喜欢吹吹牛：“我开皇冠200多迈……”200多迈相当于300多公里/小时，我不知道他的时速300多是怎么开出来的。
之前的第四代皇冠由于造型设计过于激进，在日本市场受到了挫折（堪称丰田皇冠历史中唯一销量败给竞争对手达特桑公爵（日产公爵）的车型）。因此，第五代皇冠回到了庄重保守的风格，设计的成功让皇冠重新获得了日本高端消费群体的认可，它是在日本和亚太市场都获得成功的车型。因此，后来的第六代皇冠更像是五代皇冠的细化升级版。
第五代丰田皇冠新车虽然中国没有批量进口过，但是上世纪70、80年代中国允许进口旧车。那时中日关系非常亲密，不仅日本政府向中国提供了大量的经济和技术援助，一些日本企业把淘汰的旧车无偿捐赠给中国（比如80年代中期佐川急便捐赠的五十铃轻卡在北京又用近十年）。1984年时北京出现了一批五代丰田皇冠，数量还不少，清一色的黑色2600超级沙龙，这些车都是日本版二手车（右舵）。当年的一个老司机说是一个日本公司捐赠的淘汰公务车，不知是不是这么回事，这些二手皇冠在北京一直用到了上世纪90年代。