西安出发7天自驾游去稻城亚丁，单旅游稻城亚丁，时间刚刚够。规划路线如下:
第一天，西安到成都。
自驾交通路线:西安-未央路-西安绕城高速-京昆高速-银昆高速-成巴高速-成万高速-成巴高速-沪蓉高速-成都绕城高速-锦悦东路-成都。全长783公里，车程9小时58分，过路费464元。
上午西安出发，下午或晚上到成都，可以看看成都夜景，到小吃一条街吃串串。
第二天，成都出发，经雅安，到雅江县。
交通路线:成都-锦悦西路-成都绕城高速-京昆高速-雅叶高速-小天都隧道-318线（144.5公里)-解放街-雅江县。全长399公里，车程6小时17分。
本路段有144.5公里的路途在最经典的川藏线318线上，可以边走边看，惊艳的地方还可停下来拍照。从泸定开始海拔1300多米，然后经过道路海拔逐渐升高，到新都桥海拔已上升至3000多米，雅江县下降到2500多米，这段路刚好可以适应高反。晚上住雅江县。
第三天，雅江县出发，经理塘、桑堆、稻城到香格里拉镇。
交通路线:雅江县-解放街-318国道-227国道-理亚公路-227国道-216省道-香格里拉镇。全长356公里，车程6小时16分。
本路段到理塘的公路海拔已经超过4000米，到稻城县城海拔为3700米左右，亚丁村海拔3900左右，香格里拉镇海拔在2900左右，所以考虑在香格里拉镇停留住宿。
第四天，香格里拉镇-亚丁村-龙同坝-扎灌崩-冲古寺-珍珠海。
从香格里拉镇出发，一路游玩感受仙乃日神山的白雪皑皑。到扎灌崩徒步到珍珠海约3公里，差不多需2-3小时。回程约需4小时，为节约时间，晚上住亚丁村。
第五天，亚丁村-冲古寺-洛绒牛场-牛奶海-五色海。
早起从亚丁村出发，先赶到冲古寺，坐电瓶车赶到洛绒牛场，开始爬山，徒步要3-4小时，约10公里，不想徒步，可以花钱骑马到牛奶海，然后徒步到五色海。晚上最好赶到香格里拉镇住宿，海拔低，可以睡个好觉。
第六天，香格里拉镇-雅安。
交通路线:香格里拉镇-216省道-227国道-318国道-炉城南路-雅叶高速-康藏路-西康路东段-雅安。全长621公里，车程10小时58分。晚上住雅安。
第七天，雅安-西安
交通路线:雅安-青衣江路中段-陕西路-京昆高速-成名高速-成都第二绕城高速-成万高速-京昆高速-西安绕城高速-未央路-西安。全长862公里，车程11小时37分。
需要注意的是，行前做好攻略，备好行驶证、驾驶证、身份证等证件，特别是要准备预防高反的药物。
在游玩稻城亚丁景区时，景区里面没吃饭的地方，需自备干粮等。
以上仅供参考。