上一章我们介绍了《工业机器人选择和启动程序》，这一章我们介绍《工业机器人创建程序模块》
一、导航器中的程序模块
编程模块应始终保存在文件夹“Program” （程序）中。 也可建立新的文件夹并将程序模块存放在那里。 模块用字母“M” 标示。 一个模块中可以加入注释。 此类注释中例如可含有程序的简短功能说明。
1、程序的主文件夹： “ 程序”。
2、其他程序的子文件夹。
3、程序模块/ 模块。
4、程序模块的注释。
二、程序模块的属性，模块由两个部分组成：
1、源代码： SRC 文件中含有程序源代码。
DEF MAINPROGRAM ()
INI
PTP HOME Vel= 100% DEFAULT
PTP POINT1 Vel=100% PDAT1 TOOL[1] BASE[2]
PTP P2 Vel=100% PDAT2 TOOL[1] BASE[2]
…
END
2、数据列表： DAT 文件中含有固定数据和点坐标。
DEFDAT MAINPROGRAM ()
DECL E6POS XPOINT1={X 900, Y 0, Z 800, A 0, B 0, C 0, S 6, T 27, E1
0, E2 0, E3 0, E4 0, E5 0, E6 0}
DECL FDAT FPOINT1 …
…
ENDDAT
三、创建编程模块的操作步骤
1、在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序，然后切换到文件列表。
2、按下软键新建。
3、输入程序名称，需要时再输入注释，然后按 OK 确认。
本章《工业机器人创建程序模块》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人编辑程序模块》，敬请期待！