蜻蜓目主要包括两大类昆虫，一类是蜻蜓；另一类是豆娘。蜻蜓目的种类为肉食性昆虫，它们是由三叠纪（约2亿多年前）存在的一个进化枝分化形成的。迄今为止，人们已经发现和描述的蜻蜓目的种类约为6500种，该目分为两个亚目：
①Epiprocta（蜻蜓）
②束翅亚目Zygoptera（豆娘）
Epiprocta是蜻蜓目中的两个亚目之一。这是近些年的分类，原来在蜻蜓目分三个亚目，即：差翅亚目Anisoptera、束翅亚目（均翅亚目）Zygoptera和间翅亚目Anisozygoptera。差异亚目的种类叫蜻蜓，束翅亚目的叫豆娘或蟌（cōng），而间翅亚目在形态特征上介于二者之间，发现的种类极少，称作蟌蜓。目前将间翅亚目和差翅亚目都归入到Epiprocta一个亚目之中，而原来的差翅亚目Anisoptera只作为Epiprocta亚目中的一个下目，原来的间翅亚目anisozygopterans又归到另一个下目之中，这个下目叫Epiophlebioptera。
因此，按照现在的分类，蜻蜓目分为Epiprocta和束翅亚目两个亚目，而亚自Epiprocta又分两个下目，即：Epiophlebioptera和Anisoptera。
在新的分类框架下，我们应如何学习和了解蜻蜓目的昆虫知识呢？对于初学者或对昆虫感兴趣的人来说，只要知道蜻蜓目包括蜻蜓和豆娘两大类昆虫，是蜻蜓的都分到亚目Epiprocta中，是豆娘的全部都归入到束翅亚目中。而蜻蜓和豆娘虽然外形相似，但非常容易区分：蜻蜓的体形一般较大，在飞行停歇时，总是把两对翅膀平伸在身体的两侧；而豆娘体形娇小可爱，休息时总是把两对翅膀直立在身体背部上方。这两类昆虫中都有很多美丽的种类，而且“蜻蜓”和“豆娘”这两个名字也让人听着十分的悦耳。
本文相关术语的中英文对照：
【蜻蜓目】Odonata
【进化枝／分化枝】clade
【三叠纪】Triassic
【差翅亚目】Anisoptera
【束翅亚目／均翅亚目】Zygoptera
【间翅亚目】Anisozygoptera
【蜻蜓】dragonfly
【豆娘／蟌】damselfly
【下目／次目】infraorder