2022年7月12日凌晨，苹果面向iPhone以及iPad用户推送了iOS、iPadOS 16公测版Beta 1更新。iPhone 8及之后上市的机型均可升级。
据了解，iOS 16系统并没有加入传闻许久的息屏提醒功能，而是加入了“锁屏画面自定义”功能。通过该功能，iPhone用户可以自主选择相册照片当锁屏背景，不仅可以保留景深等滤镜效果，长按之后还可以对整体的文字、样式进行进一步的调整。此外，iPhone用户还可以在手机的锁屏界面添加小组件程序、日历、天气等便利功能。
iOS 16的信息App也进行了升级，添加了可编辑、可撤回、标记未读三个大功能，不过由于国内用户大多使用微信进行社交沟通，因此，iOS 16信息App的更新对于国内用户来说，并没有太多亮点。
苹果此前已公布兼容iOS 16版本系统的机型名单，最新款机型对此全部支持，简而言之就是，iPhone 8以及在其之后发布的机型，全都会得到iOS 16系统更新。老款机型中，iPhone 6s系列、iPhone 7、iPhone 7 Plus以及第一代iPhone SE均无缘新系统，会永远停留在iOS 15版本了。