怠速设定的过程，实际上是发动机控制单元学习节气门止点位置的过程，也是节气门电位计与节气门控制传感器曲线进行比较学习的过程。设定时节气门将从全关闭状态运行到全开状态再运动到全关闭状态。
下列情况必须进行自适应
① 供电中断
② 拆装节气门控制单元
③ 更换节气门控制单元
④ 更换发动机
⑤ 更换发动机控制单元
基本设定条件
① 故障存储器内没有故障
② 蓄电池电压不低于11.5V
③ 关闭所有附件
④ 节气门应在怠速位置
⑤ 节气门体清洗干净
⑥ 控制单元编码正确
基本设定方法及步骤
① 打开点火开关，但不要启动发动机
② 打开点火开关
③ 选择车型
④ 选择01发动机系统
⑤ 读故障码并清除故障码
⑥ 选择通道调整匹配
⑦ 输入匹配值“000”，清除学习值
⑧ 选择系统基本调整
⑨ 选择通道号060、098或001
⑩ 当屏幕显示区4显示“ADPO.K”或“自适应正常”时基本设定完成
⑪ 关闭钥匙，按退出键完成设定。
如果控制单元基本设定中断或错误，可能有下述原因
① 控制单元存储故障码
② 节气门未达到怠速止点(积炭或油门拉索调整不对)
③ 蓄电池电压过低
④ 节气门控制单元或导线损坏
⑤ 节气门卡塞
⑥ 在自适应过程中启动发动机或踩加速踏板
⑦ 控制单元编码错误
注意事项
01 故障存储器内存储故障码“17967”“17973”，下次打开点火开关后自动重新进行基本设定。
02 怠速设定过程中数据流第四项不提示“自适应运转”，只提示一个数字时，应该怀疑节气门体线路是否有故障，特别是线插插头连接要保证正常。
03 怠速设定正常情况下只需打开钥匙，不能启动发动机；但旧款奥迪车型需要在热车启动情况下匹配。
04 正常情况下，上海大众车系匹配值选择“098”，一汽大众车系选择“060”，老款奥迪100 选择“001”
05 匹配提示“自适应正常”时，说明电子节气门体工作正常。如果此时发动机工作仍然不正常，则应该检查其他部件。
3. 大众天窗电动机初始化方法
① 保证天窗电动机和机械组必须处于“零位”。
② 拆卸驱动罩盖。
③ 拔、插控制单元到电动机的插头,拔、插延时时间应大于3s，然后按照先连接挡位开关，再连接电源的顺序进行连接。
④ 旋转挡位开关从关闭位置顺时针旋转一定角度(大约15°)，并在电动机没有运转起来前迅速把开关回到关闭位，然后按下挡位开关的一端(此操作同执行紧急关闭功能，并应在开关回到关闭位后的5s内完成)，天窗开始进入初始化过程，即自动完成全开—关闭—翘起—关闭的完整操作。
⑤ 天窗关闭后，释放挡位开关，初始化结束。
注意事项
01 维修站在判断天窗电动机有故障前( 除天窗电动机本身不工作外) ， 应首先进行天窗电动机、天窗机械组的“零位”检查，然后对电动机进行必需的初始化操作；
02 若在点击初始化过程中发生异常现象，则应注意电动机和挡位开关及电源的连接顺序是否符合要求，即先连接挡位开关，再连接电源插头，若仍无法完成初始化，则考虑更换电动机；
03 点击完成初始化后， 则可进行正常的天窗操作，若在随后的操作过程中有异常现象发生，应重点检查天窗机械组( 轨道润滑是否良好，是否积灰太多导致运行阻力过大，轨道或传动机构是否存在机械变形等) 。