齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
一、齿轮
二、齿轮相关参数计算
三、圆柱齿轮的画法
四、锥齿轮、蜗杆与蜗轮的画法
锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°（但也可以不等于90°）。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆（其半径为r）、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。
锥齿轮画法
锥齿轮啮合画法
2、涡轮蜗杆传动
蜗杆传动：用来传递相互垂直的两轴之间的运动。
特点：降速比大，结构凑，自锁性，传动平稳，噪音小等优点。缺点传动效率低，发热大，需要良好的润滑。
涡轮蜗杆画法
涡轮蜗杆啮合画法