在进行机械生产加工的过程中，为了保证工件的位置精度和调整法获得尺寸精度时，工件相对于机床与刀具需要存在一个正确位置，这个位置就是我们提到的生产中的定位。生产中我们经常用到的定位方式有：直接找正、划线找正以及用夹具装夹。本文就来为大家介绍一下工件定位中的原理。
1、六点定则
工件在夹具中的定位的目的，是要让同一工序中的所有工件，加工时按照加工要求在夹具中占有正确的位置。怎样才能让工件按照加工要求在夹具中保持正确的位置呢？
任意工件在夹具中未定位前，可以看成空间直角坐标系中的自由物体，它可以沿着三个坐标轴平行方向放在任意位置，这三个坐标轴移动的自由度为X、Y、Z；工件沿三个坐标轴转角方向的位置也是可以任意放置的，即具有绕三个坐标轴转动的自由度X，Y，Z。所以，要使工件在夹具中占有一致的正确位置，必须限制工件的六个自由度。
为了限制工件的自由度，在夹具中通常会用一个支承点限制工件的一个自由度，这样用合理布置的六个支承点来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定。
2、对定位的错误理解
很多人认为工件在夹具中被夹紧了，没有自由度，工件也就定位了。在生产中的定位，就是在夹紧前在夹具中按照加工要求占有一致的正确位置，而夹紧是在任何位置，不能保证各个工件在夹具中处于同一位置。
另一种错误的理解是，工件定位后，仍具有沿定位支承相反的方向移动的自由度。因为工件的定位是以工件的定位基准面与定位元件相接触为前提条件，如果工件离开了定位元件也就不成为定位，也就谈不上限制其自由度了。
3、工件定位时应限制的自由度与加工要求的关系
工件不需要限制自由度而没有限制的定位，称为不完全定位。不完全定位在加工中是被允许的。在考虑定位方案时，为了简化就夹具结构，对不需要限制的自由度，一般不设置定位支承点。