EtherCAT协议是一种基于的工业以太网的实时协议，应用广泛，具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网技术，网络规模和集成能力都突破了传统现场总线的限制，也可以达成通讯技术与现代高性能的工业PC的匹配。
通讯系统接线示意
工业现场总线的广泛应用给工业自动化领域带来了深刻影响，高速实时以太网Ethercat总线的高速性和实时性使主机和IO从物理空间上分离成为可能，也是必然趋势;能够适应各种现场应用，非常灵活的进行组合配置;大量节省企业的配线及施工成本，缩短维护周期。EtherCAT总线的应用推出了丰富的解决方案，提供集中式和分布式两类选择。对于传感器较多，接线较为密集的应用场合，可以选择集中式方案，EtherCAT网络；对于传感器较为分散，每个节点功能较为简单的应用场合，可以选择分布式方案
电缆选型