9月10日，2021款哈弗H7正式上市了，新车共推出4款车型，售价区间为14.2万-17.3万元。作为年度改款车型，新车主要是在配置和内饰两大方面进行了升级。增加了莫妮卡棕配色，并换装了电子挡杆。
外观方面，新款哈弗H7的外观延续了老款车型的整体设计，多横幅式的六边形进气格栅，整体拉宽了车头的视觉效果。
侧面的造型与老款车型相同，定位中型SUV的它车身三围依旧是4715/1925/1718mm，轴距为2850mm。
内饰方面，最大的变化就是增加了莫妮卡棕配色，环抱式的中控台采用了木纹饰板和银色金属拉丝进行装饰，提升了整体的档次感。嵌入式的中控屏幕搭载了飞鱼2.0系统，支持语音识别、语音唤醒等功能。此外，新车还将机械挡杆升级为电子换挡机构。
在配置方面，新车还增加了全景影像、可开启式全景天窗、ESP车身稳定控制、自动驻车、车道偏离预警、前车碰撞预警、超速预警、巡航辅助、自动紧急制动、车道保持等功能。
动力方面，21款哈弗H7搭载了一台最大功率227马力，峰值扭矩385牛·米的2.0T发动机，匹配7速双离合变速箱。