汽车上有两个氧传感器，一个位于排气歧管后方，另一个位于三元催化器后方。我们习惯性将其称为前氧传感器和后氧传感器。
前氧传感器前氧传感器又称为空燃比传感器，它给ECU提供信号对喷油量进行修正。位于排气歧管后方，气缸燃烧后的废气排出后就到达前氧传感器。汽油机工作时ECU通过空气流量计和进气压力传感器来综合判断进气量，但是进气量控制肯定有误差，怎样验证空燃比是否正常呢，那就是检测尾气里氧气浓度，如果氧气浓度过高说明汽油太少，没有完全消耗掉氧气。如果废气里氧气浓度太低说明喷油太多，氧气不够用。ECU就是依靠前氧传感器的信号来对喷油量进行修正的。上图就是前氧传感器，一般我们打开发动机盖在排气管那一侧就能看到。
后氧传感器后氧传感器是用来判断三元催化器的净化效果的。因为尾气进入三元催化器后尾气中的有害物质会在高温下催化氧化成无害物质，这个过程需要消耗一定氧气，所以尾气经过三元催化器后氧浓度会降低，如果后氧传感器检测到的氧浓度小于前氧传感器检测到的数据，那就说明三元催化器工作正常。如果前后氧传感器的数据一样，那说明三元催化器没有起到净化尾气的作用，这时候就会亮起发动机故障灯了。
经常有人说汽车费油了就换氧传感器，其实这是一种很片面的说法，首先来说费油的原因很多，不仅仅是氧传感器的问题。其次氧传感器本身的使用寿命是很长的，轻易很难损坏，常见的氧传感器故障主要是污染，比如汽油里硅含量超标会导致氧传感器表面产生白色沉积物，使用二茂铁抗爆剂的汽油会导致氧传感器表面产生红色沉积物，发动机燃烧不好会使氧传感器表面产生黑色积碳，当ECU认为氧传感器信号异常时就不会采纳氧传感器信号，为了保证动力性喷油会偏向加浓，因此油耗会增加。不过这时候都会亮发动机故障灯的。出现这种情况一般只需要清洗干净就可以了。