公元三世纪以前，中国北方人民就利用天津一带的天然河流进行水运活动。
东汉时期，封建王朝出于军事上运送兵员、转运漕粮的需要，征集民夫，开凿河渠，使诸河相通，合流人海，形成了以海河为主体的内河航运网。
唐代，天津港形成。
明永乐二年（1404年），明成祖朱棣将直沽赐名“天津\"。
清咸丰十年（1860年），天津港对外开埠，成为通商口岸。
民国26年（1937年），经历七七事变后，侵华日军入侵中国，接管了在天津和塘沽的大部分码头，天津港成为中国北方最大的内河外贸港口。
民国29年（1940年）10月25日，天津新港正式开工。
民国34年（1945年）天津新港因日本投降和国民党军队撒离时遭到破坏，变成了百孔干疮的死港。
1951年8月24日，原中华人民共和国中央人民政府政务院决定修建塘沽天津新港。
1959年，天津港因中国遭受三年自然灾害、物资供应极度匮乏的情况下，开始第二次港口扩建工程。
1952年10月17日，天津港重新开港。
1966年，天津港新建万吨级以上泊位5个，吞吐量一举突破500万吨，结束了天津港不能全天候接卸万吨巨轮的历史 。
2005年，天津港完成10万吨级航道和大型油码头的建设，建成深水大港和集装箱中转港及中国北方的航运、物流中心。
2011年11月9日，天津港张家口物流基地开工奠基 。
2013年4月10日，天津港与大连港签署在港口生产经营管理、物流业务、港口建设投资等八个方面开展合作与交流战略合作框架协议 。