树袋鼠有猴子的尾巴、树懒的身体和熊的脸，但它们既不是树懒，也不是猴子，更不是熊。可以肯定地说，树袋鼠这种袋鼠的近亲一点也不正常。
树袋鼠是树栖袋鼠，生活在新几内亚和澳大利亚的山地森林中。就像它们的地面近亲一样，树袋鼠也是有袋动物，但是怀孕期不太长。但与普通袋鼠不同的是，它们生活在树上。
有14种已知的树袋鼠，大部分体型相似，同样可爱，它们只能在澳大利亚和巴布亚新几内亚的热带雨林中能找到。它们之所以得名，是因为它们只是栖息在树上的大型动物——袋鼠家族的成员。它们的前肢比地面上的同类长，爪子大得多，弯曲得很厉害。这有助于它们在爬树和抓住较小的树枝时有更强的抓力。