八十年代，为改变国内汽车工业缺重少轻的局面，二汽在开发8吨重型车的同时，另一方面组织其联营厂自主设计开发3吨轻型柴油车EQD131。1983年3月-7月，完成了第一阶段初步设计。
1984年6月，试制出3台样车，之后分三批共生产样车43台，并于1987年3月通过国家鉴定，后由联营厂投入批量生产(郑州东风EQ1060F)。
EQD131可装配先进的康明斯4B发动机，批量生产后以CY4100，CY4102国产机型为主。
随着引进技术的消化吸收，结合自主开发设计，1994年，以装配东风康明斯4BTAA3.9增压中冷发动机，日产柴驾驶室为标志的第二代东风3吨轻型车EQ1061完成定型。
1995年，东风汽车公司(本部)开始批量试生产，并形成万台以上生产能力，它将国内轻型车带向全新的高度。
EQ1061拥有完整的系列车型，按照驾驶室来分，它包括EQ1061T单排，EQ1061G一排半，EQ1061N双排以及EQ6590 6690轻型客车和底盘。这里我们着重讲保有量最大的EQ1061T和EQ1061G。
EQ1061T单排EQ1061T和EQ1061T5D，其驾驶室是在EQ153基础上前后缩短375mm，左右宽度减少225mm而形成的单排驾驶室，内部优良人机工程和先进可靠的装备保证了舒适性和操控便利性。
EQ1061T装配了朝柴CY4102BQ柴油发动机，最大功率70kw，最大扭矩245nm，最高车速90km/h。
整车技术档次为中低档，高于国内同类型车，主要针对中低端市场，适合一般运输行业。由于价格便宜，使用维护成本较低，适应性好，因此个体运输户选择朝柴发动机的较多。
底盘部分，采用275mm膜片弹簧离合，EQS5-1600(A100)五挡变速箱，最高挡为直接挡，传动轴直径76mm，单级减速后桥速比4.875，主减速器，半轴与EQ240通用，前桥带稳定杆。
前后桥保安件疲劳寿命由早期的46-60万次提高到200万次，高于国家标准的80万次，成为二汽的免检产品。
7.00-16轮胎，M5循环球方向机，真空助力油刹车参考了邦迪克斯技术，并攻克了热衰退，气阻，偏磨等诸多问题。
九十年代发达国家轻型车发动机功率普遍在100kw左右，并且还在不断增长。我国各地发展水平差异大，不同层次的用户和不同等级的公路对车辆的性能和一些附加功能都有不同的要求。
EQ1061T5D就是为满足较高层次用户，高附加值货物及适应高等级公路而设计的，整车技术档次为中高档。它装配了东风康明斯4BTAA增压中冷发动机，最大功率92kw，最大扭矩375nm。
其增压中冷技术在国内轻型车中是首次采用，不仅提高动力降低油耗，还改善了排放。中冷部分是东风公司自行开发，已经达到康明斯公司标准。装配4BTAA发动机的车型全部标配空调。
底盘部分，承载和悬挂部分与配朝柴4102发动机的车型相同，传动部分为适应4BTAA的高动力而作了调整。
离合器为EQ1092F用的325mm螺旋弹簧离合，变速箱在EQ1092F变速箱(A121)基础上调整速比，最高档为超速档，传动轴为EQ1092F结构，轴管直径89mm，单级后桥速比4.875。
经过精心的匹配，装配4BTAA发动机的EQ1061T5D的满载最高车速达到了115km/h，比国内其它车高25km/h。动力大，车速高，舒适性好是其抢占高端市场的重要特征。
EQ1061T和EQ1061T5D有多种轴距和车厢尺寸，底盘还可以改装成各种专用车，由于采用了7.00-16轮胎，满载时车厢底板离地高度仅为953mm，是国内3吨车中最低，方便了装卸货物。
EQ1061G一排半窄体的一排半驾驶室在早期的产品规划中是用来匹配六吨中型车的，后来六吨车实际量产与八吨车共用相同的宽体驾驶室。
EQ1061G系列装配了一排半驾驶室，空间更大，除了可以装CY4102，4BTAA四缸柴油发动机以外，还可以装EQD6102，NN6102六缸柴油发动机，最大功率88kw，最大扭矩343nm。
其中最具代表性的为EQ1061G2D系列，底盘部分和配4BTAA发动机的EQ1061T5D相同，最高车速110km/h。六缸发动机使整车具优良的动力性和可靠性以及经济性，加上带卧铺的驾驶室，很适合路况复杂的一些中长途运输。
后期发展车型EQ1061轻型车拥有两种驾驶室，多种发动机，多种轴距，通过不同的组合搭配形成了多种车型，总载质量1.99吨--2.75吨。1998年，进行了整车加强，改用了气制动，可装楔块制动，可装9.00-16轮胎，4BTAA发动机最大扭矩提高到410nm。
2000年以后，EQ1061全系产品被命名为东风多利卡。
单排车型，加长了轴距及车厢长度，国产发动机采用增压技术提高动力和达到环保标准，增加助力方向机改善操控。
一排半车型，加长轴距和车厢长度，国产发动机采用增压技术，并且EQD6102六缸发动机还采用了电磁熄火，增加助力转向。
2001年，一排半车型又进行了配置升级，增加了玉柴YC4110ZQ增压发动机车型，产品定型为EQ1071G46D。
YC4110ZQ最大功率100kw，最大扭矩392nm，省油，爆发力强。
同年，在此基础上派生出EQ1108Z(东风轻卡王)车型。
EQ1108Z整车布局和早期的EQ1118G(EQ145)类似，利用了五吨长头车EQ1092F的底盘各总成件，车厢长度增加到6.1m和7.2m，轮胎改为8.25-20。根据法规加装了示廓灯，侧护栏，后防撞杠。
发动机除了装玉柴YC4110ZQ，还将装配EQD6102TAA增压中冷发动机。
东风EQ1061轻型车从九十年代推出开始，其各项性能就进入了国产车的先进行列，并紧跟国际同类型车的发展潮流，立足国情，重视提高产品质量和技术水平，成为了轻型车中的主体车型之一。（投稿人：易乐2011）