作为现代汽车新一代家轿产品，全新悦纳的外观设计动感十足，并且在同级车型中辨识度显著提高。车门下方的折线式腰线，自带低趴运动范，同时从前翼子板处延伸出的高亮饰条一直延伸至后排车灯，与下侧裙处上升的整体造型相得益彰。而作为北京现代旗下的一款入门级轿车，全新悦纳凭借时尚动感的潮流外观造型、丰富的智能科技配置，充分迎合了广大消费者的用车需求，产品力全面提升，实力超群。
车辆尾部采用贯穿式尾灯设计，两侧尾灯被一条黑色饰板连接在一起，尾部视觉上很有层次感。新车采用了溜背的造型，在增添个性的同时也压缩了一定的后备厢空间，比上一代车型多出了实用性。而作为一款面向年轻市场的产品，北京现代悦纳的外观设计自然也是迎合了当下年轻消费者的主流审美观。
中央控制部分简洁明了，空调的控制和信息娱乐是整个内饰的亮点。而内饰也有很明显的变化，中控台采用了时下流行的3.8英寸双连屏设计，并配有全新的智能网联系统，科技感有所提升。全车从中控台到中央扶手箱，以及门板内侧基本上触碰到的地方，都有大面积的软质材料进行包裹，提升了整车的档次，不管是家用还是外出都是非常方便的。
在乘坐空间方面，由于悦纳车身长度达到了4680毫·米。新车不仅在空间上领先同级，配置方面也很丰富，包括车道偏离预警、车道保持等功能在内的辅助主动安全系统，都是悦纳的优势配置。当身高不足175cm的体验者坐进驾驶位，头部能够剩余一拳左右的空间，保持前排不变来到后排，腿部空间能够达到两拳以上，而头部则剩下一拳，表现不错。