在钢结构工程中，当门式钢架轻型房屋内设有吊车的时候,则需要在刚架柱上设置牛腿，来支撑吊车梁。牛腿通常采用焊接工字形截面短梁，与刚架柱焊接连接，如图中所展示。
牛腿的计算可以根据图中所示情况，作用在牛腿根部的剪力V和弯矩M按照下面式子来确定：
牛腿节点构造及计算示意图
V=1.2P+1.4D，M=Ve。其中P为吊车梁及轨道作用在牛腿上的力；D为吊车最大轮压作用在牛腿上的力。
牛腿根部截面尺寸可根据剪力V和弯矩M确定，一般可以认为弯矩M由根部的上、下翼缘板承担，剪力V由腹板承担。牛腿可采用等截面，也可采用变截面；当采用变截面牛腿时，端部截面高度不宜小于根部高度的一半。
另外，牛腿与柱的连接焊缝计算中，牛腿翼缘板和柱的连接焊缝应当采用焊透的对接焊缝，腹板和柱的连接焊缝可以采用角对接组合焊缝或者角焊缝，角焊缝的焊脚尺寸由剪力V确定。