1863年，世界上第一条地铁在英国伦敦建成通车。它标志着城市快速轨道交通在世界上诞生。
1861年位于国王十字车站附近的明挖工点的素描画
1863-1899年，美国、英国、法国、匈牙利、奥地利等5个国家的7座城市相继修建了地铁。
1862年6月，舰队河【River Fleet】泛滥，使得法灵顿那边的工地遭到破坏。这是一幅描绘灾后抢修情景的素描。
1900-1924年，欧洲和美洲又有9座城市修建了地铁，包括柏林、马德里、费城等。
1862年，“福乐的幽灵”在已经基本建成的艾奇韦尔路站【Edgware Road】进行第二次测试。结果仍然令人失望。
1925-1949年，由于第二次世界大战的影响，城市轨道建设速度放慢。
莫斯科第一条地铁于1935年建成通车。
1950-1974年，欧洲、亚洲、美洲有30余座城市地铁相继通车。
1975-2000年，世界进入和平发展时期，又有30余座城市地铁相继通车，其中亚洲有20余座城市开通了地铁。
1999年统计资料显示，世界上已经有115座城市建成了地下铁道，线路总长度超过了7000km
重庆轻轨二号线，途径李子坝