近日，由中国电科21所主办的“2020第二十五届中国国际小电机技术研讨会暨展览会”“2020第二十一届中国国际磁性材料技术展览会”以及“2020年中国国际特种机器人技术展览会”（以下简称“小电机展”）在上海光大会展中心盛大开幕，21所携新型机器人电动关节、多关节协作机械臂、外骨骼机器人等产品参展。
本次展览共有近300家中外企业携前沿产品参展，同期举办的“微特电机暨机器人创新发展论坛”更是汇聚了国内外知名专家和学者，他们围绕“人工智能与康复机器人”“高转矩密度多自由度永磁球形电机技术”“微特电机暨机器人发展机遇与挑战”等内容深入开展交流研讨。
四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动，所以有很多潜在的应用场景。例如，它们可以用于地铁列车检测，查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损，有没有垃圾和危险物品。它们甚至可以当宠物狗，卖萌、运送东西……在展会特设的“机器人现场演示区”，现场观众认真倾听相关技术专家对四足机器人的讲解，对场内由中国电科特种机器人重点实验室、21所机器人核心部件及系统工程中心重点研制的四足机器人惊叹不已。
引人关注的还有多关节协作机械臂。与传统的工业机器人不同，协作机械臂可以与工人协作完成任务，当工人触碰到机器人时，力传感器就会让它停下来，以确保安全。21所现场工作人员介绍道：“这台7轴单臂协作机器人达到国际先进水平，可抓取10公斤左右的物品，操作精确度达到正负10微米，线速度为1.5米/秒。”它可用于精密装配、检测、搬运等制造环节，成为工人的得力帮手。