机油根据种类分为汽油发动机用机油，与柴油发动机用机油，以及汽油机柴油机通用机油。摩托车上用的，全部都是汽机油。
按照发动机的做功冲程可分为二冲程与四冲程机油。在机油外包装上标注有2T或4T机油标志。
2T机油是指两冲程发动机使用机油，这种机油也称为燃烧机油，它是与汽油按一定比例混合后，随汽油一起燃烧。因此可以看到从排气管排出来蓝色的烟。比例越大，排出的蓝烟也越大，如果没有蓝烟排出说明机油比例过低或缺少机油。这种机油粘度比较低。比如早些年的二冲程50CC助力车，发动机里面没有机油，靠的是与汽油混合的机油润滑。因为机油参与燃烧会产生较多的积碳，火花塞容易烧坏，排气管也容易堵塞。虽然二冲程车辆结构相对简单，不过目前这种车辆基本淘汰了。
四冲程摩托车上用的是4T机油。它起润滑、散热、清洁作用。这种机油是不参与燃烧的。这是四冲程车辆与二冲程车子的最大区别。因此四冲程发动机正常情况下几乎没有积碳的，几年也不用刮积碳。消声器也看不到蓝烟，如果加大油门有蓝色的烟排出说明车辆有烧机油现象。在机油瓶的外包上会标注有机油的级别及粘度。比如SJ10W-30，说明该机油是SJ级。该级别的油质算比较好。W是冬季英文的首字母，W前面的数值越小说明低温状态下的流动性越好。而W后面的数值越大，说明机油的粘度越大。南方天气温度相对较高，冬天可以选择W前数值在10左右的（结冰点温度在零下25度。）。冬天北方气温较低在选择机油时应该选择0W（结冰点温度为零下35度）或5W级别的油品。
机油的级别从SA-SN级，字母越往后，机油油品级别越高。摩托车用机油使用最多的为从SF-SJ级之间的油品。当然部分高端摩托车主会选择合成机油。
机油的外包装上会标注有容量，比如说800毫升、900毫升或1升。某些品牌可能标注的是净含量多少克，根据机油密度照样可以换算成毫升，只是换了一种说法而已。