今天去体验一辆某合资品牌微型小车，拿了钥匙，在同事面前炫耀，这车你没开过么？同事不屑的说，这车，哎......（省略一万字）
一查价格10万左右，坐进车内，内饰设计挺精致，低头一看变速箱，后脑勺一凉，难道就是传说中......
系好安全带，放下手刹，我去......车子竟然没动......你敢信？？？
好吧，踩油门总得走吧。我把模式切换成了自动换挡（D），如果说双离合变速箱换挡是感觉“抖死哥”，那么这个变速箱换挡就是“抖死爷”了。这换挡就像副驾驶坐着一个刚考完驾照的小孩，你双手把着方向盘，他在一边偷摸换挡玩~
这些我都忍了，体验完停车时，还是那个问题，松开刹车踏板不会动。我第一次踩着油门倒车，两边车距离那么近，倒车盗出冷汗！！
今天我们的主角是AMT变速箱？
什么是AMT变速箱
AMT变速箱又称为机械式自动变速箱，其本质是装有电控液压装置的手动变速箱，电脑控制离合器的开闭和传动比的改变，这样一来就不需要离合器踏板了。AMT变速箱既可以像自动变速箱那样自动换挡前行，也可以像手动变速箱那样手动切换档位，而且只需要前后推拉换档，操作形式和普通手自一体自动变速箱手挡模式一样。
回忆一下手动变速箱
下图是一个手动变速箱，换挡推杆1（粉红色）负责1/2挡的切换，换挡杆2（蓝色）负责3/4挡的切换......
开过手挡车的朋友都知道，横向平移换挡手柄，选档；纵向平移换挡手柄，换挡；配合离合器的开闭，实现平顺换挡。
我们先来看一段7速混合动力AMT结构介绍视频，请忽略橙色电机马达，看看AMT内部结构！
今天我们以下面这款混动AMT变速箱为例，给大家讲讲AMT变速箱的组成和换挡原理。
剥去“外衣”，把内部结构打开一看，忽略橙色的电机马达，这结构就是手动挡变速箱的结构。
底下的黑色电机，接收电脑的指令，分离结合离合器，配合换挡电机实现换挡。
2个电子液压驱动电机，负责两个轴上的档位选择。其上有位置传感器，结合行车电脑，实现选档换挡。
如何换挡，仔细观察动态图，黑色电机分离结合离合器，然后另外两电机驱动拨叉进行换挡，为了看得更清楚，把换挡电机没显示在动态图中。（请不略橙色的电机马达，混动车型才出现）
目前哪些车使用AMT变速箱？
中国品牌：长城C30、哈佛H1、长城M4、上汽MG3、上汽MG 3SW、长安奔奔、长安奔奔MINI、比亚迪F0、凯翼C3R、海马丘比特、海马爱尚、猎豹飞腾C5、还有即将上市吉利熊猫。
合资品牌：smart fortow、雪佛兰赛欧、大众up！、菲亚特博悦。虽然说绝大部分都是小型车甚至微型车，中国品牌车四五万，合资也就七八万的售价，变速箱这样的表现也是在预料之中。今天我们不聊这个价位安装AMT变速箱厚不厚道，我们来讲讲为什么这类变速箱廉价又操蛋！
（H1、F0、smart、UP）
为什么AMT变速箱换挡顿挫？
干式双离合变速箱低速蠕动顿挫，手动变速箱掌握不好换挡时机也顿挫，同样AMT机械式自动变速箱换挡顿挫。这三类变速箱都是普通齿轮啮合传递动力，而且都没有AT自动变速箱的液力耦合器，无法缓冲消除换挡转速变化带来的冲击。AT自动变速箱有液力耦合器的存在，换挡的冲击被液力耦合器的油液吸收了。CVT变速箱没有液力耦合器，但是由于档位与档位之间线性切换，无级变速也就不存在换挡的转速落差，换挡自然就没有顿挫了。
（液力耦合器，平顺的关键装置）
为什么AMT变速箱成本低？
AMT机械式变速箱本质就是一款手动变速箱，只不过装了电机和换挡程序，实现自动换挡。在中国汽车发展早期，工业基础比较差，为了不被国外的自动变速箱垄断，决定自己研发自动变速箱，首先提出了发展AMT机械式自动变速箱，阶段性搁置AT自动变速箱和CVT变速箱。AT的行星齿轮加工精度要求高和液力变矩器也不是简单的家伙。CVT变速箱钢带材料结构强度也是一时半会儿无法攻克。看到这里你就明白为什么AMT变速箱成本低了吧。
（手挡变速箱齿轮）
AMT变速箱的前景如何？
最近五六年，一款叫做双离合的变速箱出现，它和AMT某种程度上来讲是师出同门。双离合变速箱本质就是两个手动变速箱加换挡模块组成，成本比AMT略高，但是比AT自动变速箱低多了。这就是为什么现在双离合变速箱横行，利润驱动技术。目前 samrt 已经开始使用双离合来代替AMT了。但是一些中国品牌小车还是一直使用AMT变速箱。如果国内双离合变速箱制造成本可以进一步控制，我想AMT变速箱会被替代。
民用小车AMT变速箱和赛车序列变速箱有什么关系？
在很多键盘侠眼里，AMT变速箱可以实现前后推拉式换挡，与赛车上的序列式手动变速箱操作相同。虽然两者都是以手动变速箱为基础进行改进，但是其结构原理还是有所区别的。
（AMT）
（序列式变速箱）
AMT变速箱本质是带有电控液压装置的手动变速箱，离合器动作和传动比改变均有电脑控制，即可自动换挡，也可以实现手动也切换，斜齿轮啮合。
序列式变速箱(Sequential Gear Box ) 又称为序列式手动变速箱，有换挡电机（有些甚至全机械结构），没有换挡程序，换挡逻辑由驾驶员判断控制。追求最低动力损失，传动齿轮全部换成了直齿轮，传动更直接，无轴向推力，齿轮材料更是通过特殊热处理的超高强度钢。序列式变速箱有一个经典的机械装置（旋转棘轮筒），一圆周360度，根据挡位（R、N、1、2、3、4、5、6）刻画着拨叉头滑动槽。这种原始的机械结构，让序列式变速箱变速箱变的更加高效，换挡速度更快，同时避免了换挡出错。高负荷的快速换挡使的变速箱寿命降低。
AMT变速箱离开刹车踏板不动怎么办？
对于家用自动变速箱来说，起步蠕行是必不可少的。目前的大部分装载AMT变速箱小车都带有起步蠕行功能，没有液力变矩器的变速箱，通过起步时离合器半联动来实现，此原理和双离合变速箱是一致的，同时对离合器磨损也会相应提高。
总结：
如果你预算有限，又想买一辆自动挡小车，那么AMT变速箱你就需要去摸透它适应它，否则你还不如买个手挡车。预算可以的话，家用车推荐AT变速箱的车子，CVT也不错，其实目前的双离合变速箱问题也不大。