前脸家族式的中网非常霸气，两侧的LED矩阵大灯很像闪电，车辆的侧面非常漂亮并且上扬的腰线很有运动感，整体的层次感非常的分明。这是因为ES的车身长度已经达到4975毫米，轴距也已接近2870毫米9，所以ES的后排空间是相当宽敞的。这样的身材也为它带来了一个足够家用的乘坐空间。
在室内方面，雷克萨斯ES的设计也具有强烈的家居氛围。而ES的内饰设计则是在传统的T形布局中带来了更多的科技感，各项功能操作都很方便，这一点要比雅阁等日系对手好上不少。新增的两款车型均为2020款雷克萨斯ES典雅版车型，该车与现款200车型相比主要区别在于内外设计和配置上的升级。
这些消费者对后排的空间是不是足够宽阔。这是因为ES车型的内部空间占了很大部分比例，尤其是横向空间。除去常规的杯架以及扶手箱外，中控区域还有一个非常大很深的储物槽，并配备了无线充电器。
这个动力对于整备质量在1720公斤左右且车自重超过1.。而雷克萨斯ES的动力系统是雷克萨斯家族的老搭档了，在可靠性以及燃油经济性方面，不必担心。其动力和价格与雷克萨斯ES版本相同，但是在配置方面，ES版本车型更加豪华。