更换大众途锐ABS 总泵（电脑）之后，出现故障码O1279 纵向传感器加速度度-G251、01435,制动压力传感器 G201、 01423 侧向加速度度传感器-G200 、00778 转向角度传感器-G85的处理方法。
1、 使用X431 进入ABS 系统，
2、 在[控制单元编码]里输入正确的控制单元编码，
3、 在[控制单元编码]里进行安全登陆，登陆码是40168，
4、 进入[系统基本调整]输入060 通道，转向角度传感器G85 校正，
5、 进入[系统基本调整]输入063 通道，侧向加速度度传感器G200 校正，
6、 进入[系统基本调整]输入066 通道，制动压力传感器 G201 校正，
7、 进入[系统基本调整]输入069 通道，纵向传感器加速度度G251 校正，
8、 清除故障码。
迈腾1.8TSI 底盘类别故障案例
迈腾轿车更换ABS/EPB 控制单元后的匹配操作
问题描述：
更换ABS 或EPB 控制单元之后，需要进行的设定与匹配操作步骤。
问题分析：
更换上述两个控制单元之后，EPC、ESP、ABS、EPB 以及电子助力转向系统和轮胎压力监控均会提示报警。查询ABS/EPB 系统中存有如下故障记忆：
制动系统：
控制单元未编码
横向加速度传感器没有设定
纵向加速度传感器没有设定
制动压力传感器未设定
转向角传感器G85 未设定
制动系统电气故障
制动辅助系统：
控制单元未编码
横向加速度传感器没有设定
纵向加速度传感器没有设定
制动压力传感器未设定
产生原因：
没有对控制单元进行正确的编码和设定。
解决办法：
更换控制单元后的编码、设定步骤：（此操作正确完成后，ABS 警报灯熄灭）。
对ABS/EPB 控制单元进行编码：
EPB 控制单元采用固定编码～00057
ABS 控制单元的编码与装备有关：
舒适型装备～00318
豪华型装备～02366
进行G85 传感器的基本设定：
（操作完成后，电子转向警报灯熄灭）故障引导程序和常规的匹配方法均可实现。
设定横向/纵向/制动压力传感器：
03－16－40168－04－060
03－16－40168－04－061
03－16－40168－04－066
（设定完成后，EPC、ESP、胎压监控、电子驻车警报灯熄灭）
注意事项：
对横向、纵向加速度传感器，制动压力传感器的设定中，若使用VAS505X 的故障引导和功能导航来操作，成功率较低，显示设定不成功。